智能车制作
标题: 【劲爆开源】新手入门摄像头-第七篇：基于[K60+OV7620+蓝牙]智能车双线寻迹程序及手册 [打印本页]
作者: DEMOK 时间: 2013-5-28 17:50
标题: 【劲爆开源】新手入门摄像头-第七篇：基于[K60+OV7620+蓝牙]智能车双线寻迹程序及手册
本帖最后由 DEMOK 于 2013-11-4 17:26 编辑
【响应论坛开源号召】
开源基于【K60+OV7620+BTS7960+蓝牙串口】智能车双线循迹驱动程序及调试手册一份
本开源资料旨在帮助刚刚从考试周中挣扎出来，但是还没有将智能车调起来的智能车爱好者们
老手大神绕过，这个不是你们的菜
开源程序仅供参考，如果有好的改进，请跟帖留言
相信程序再NB终究不是你夺冠的那份程序，程序再搓也会有你借鉴的地方
如有疑问可通过QQ邮箱：1030923155@qq.com进行交流
程序包：[attach]46278[/attach]
调试手册：[attach]46279[/attach]
编译环境：IAR6.3
平台：K60+OV7620+BTS7060+蓝牙
第九届智能车摄像头技术交流群 群号：108190422（验证消息：智能车）
第九届智能车光电技术交流群 群号：1132879827（验证消息：智能车）
第九届智能车电磁技术交流群 群号：118404899（验证消息：智能车）
对号入座，欢迎加入！
10.29 新手入门摄像头-第一篇：智能车摄像头上位机的用法
11.14 新手入门摄像头-第二篇：OV7620与OV7670的区别与比较
11.21 新手入门摄像头-第三篇：智能车摄像头基础知识扫盲
11.30 新手入门摄像头-第四篇：OV7620数字摄像头时序剖析
12.30 新手入门摄像头-第五篇：如何使用XS128驱动OV7620
5.08 新手入门摄像头-第六篇：数字摄像头使用常见问题说明-FAQ
5.28 新手入门摄像头-第七篇：智能车循迹程序及手册
作者: quzhanguang 时间: 2013-5-28 17:50
O(∩_∩)O哈哈~，沙发是我的啦
quzhanguang 于 2013-5-28 18:16 使用 抢沙发 抢夺本帖沙发
作者: 回不去的2010 时间: 2013-5-28 17:56
沙发
作者: 山人 时间: 2013-5-28 19:06
支持开源
作者: 二水 时间: 2013-5-28 20:05
擦 我也占个位！！
作者: turf456 时间: 2013-5-28 20:33
支持！
作者: whitegger 时间: 2013-5-28 21:38
支持一下 还在考试周仍未挣扎出来
作者: xinquan456 时间: 2013-5-29 11:56
dingxia
作者: xuezihan 时间: 2013-5-29 15:33
作者: slz0018 时间: 2013-5-29 18:39
128的也希望有啊
作者: 370937595 时间: 2013-5-30 10:27
灰常好！
作者: cao蚂蚱 时间: 2013-5-31 13:18
k60 正发愁呢。。。
作者: 萍^_^家安 时间: 2013-5-31 18:28
我想问一下，如果我不用蓝牙，想用串口看数据该怎么改啊？改哪块？？？新手求指教谢谢啦
作者: 周乐刘波 时间: 2013-6-1 14:45
谢谢楼主
作者: jianbo2006 时间: 2013-6-1 17:14
支持，谢谢楼主。
作者: 萍^_^家安 时间: 2013-6-1 20:13
没有蓝牙模块能不能用串口采集数据啊，应该改程序中的哪块呢？？采集回来显示default_isr entered on vector 106什么意思啊！新手求指导.......(有岱默板子的原理图就更好了)
作者: DEMOK 时间: 2013-6-3 15:12
萍^_^家安 发表于 2013-6-1 20:13 
没有蓝牙模块能不能用串口采集数据啊，应该改程序中的哪块呢？？采集回来显示default_isr entered on vecto ...
如果没有蓝牙，将相应的UART改为自己用的端口就行了
作者: 萍^_^家安 时间: 2013-6-4 00:56
DEMOK 发表于 2013-6-3 15:12
如果没有蓝牙，将相应的UART改为自己用的端口就行了
我改完就出现了那句话，怎么解决啊？？？？
作者: 电子幽灵 时间: 2013-6-6 11:19
程序编译出好多错误啊！！！
作者: DEMOK 时间: 2013-6-6 11:43
电子幽灵 发表于 2013-6-6 11:19
程序编译出好多错误啊！！！
要是有错误，大多数都是驱动路径的错误，改为自己的绝对路径即可
作者: bjtuzpt 时间: 2013-6-6 11:52
渴望5116的
作者: 电子幽灵 时间: 2013-6-7 17:22
DEMOK 发表于 2013-6-6 11:43
要是有错误，大多数都是驱动路径的错误，改为自己的绝对路径即可
要怎么修改啊 改了半天了 还是没有效果 望大神给讲讲啊 QQ:282525079
作者: 翌日阳刚 时间: 2013-6-7 22:57
就是啊，没128的
作者: 褚建平 时间: 2013-6-19 06:19
作者: yj_syz 时间: 2013-7-13 11:23
跟帖
作者: yj_syz 时间: 2013-7-16 08:40
多谢店主
作者: wangqi12332155 时间: 2013-7-17 23:27
顶楼主啊，可是我用你们的程序怎么传到串口上的数据都是0啊 我感觉你的程序思路非常清晰啊
作者: Init___Yao 时间: 2013-7-20 21:35
作者: 心中的涌泉 时间: 2013-8-9 14:45
为什么第三篇看不了
作者: 夜月L 时间: 2013-8-12 15:24
下载留名
作者: 欠抽的日子 时间: 2013-8-14 09:50
呃，6楼头像恶趣味
作者: asdf123 时间: 2013-9-5 11:39
{:soso_e113:}{:soso_e113:}
作者: dvyukmhz 时间: 2013-9-6 14:52
标题: lunetteraybanpaschers.com Voir lautomne 2013 par l
?Jeunes femmes à la mode de la marque Vice-ligne Chloé See by Chloé a été vilain style rock rebelle a attiré les femmes de la congrégation. Dernièrement,lunetteraybanpaschers.com, See by Chloé publié au début de lautomne 2013 catalogue,Lunette Ray Ban, en soulignant une fois de plus la marque a toujours été de haut go?t. See by Chloé début de lautomne 2013 marques femmes obtiennent le plaisir dun large catalogue See by Chloé début de lautomne 2013 marques femmes aiment un catalogue considérable See by Chloe début de lautomne 2013 marques femmes jouissent dun grand catalogue
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作者: 智能车237 时间: 2013-10-17 17:52
亲，急求野火鹰眼的OV7725摄像头，如果有，有意出售无论新旧，qq联系。。304511645，｛请注明摄像头｝
作者: 麦田里的守望者 时间: 2013-10-18 11:56
力挺
作者: xiaosaiche033 时间: 2013-11-22 19:53
谢谢了啊。
作者: 小挺挺 时间: 2013-11-23 23:09
顶一个
作者: 651927693 时间: 2013-11-27 12:18
谢谢，好好参考下。
作者: 000001 时间: 2013-11-27 17:31
这个必须顶啊！
作者: SmartCarBreeze 时间: 2013-11-28 16:35
终于找到第七篇了TTTT
作者: Bboy小康 时间: 2013-11-29 21:58
:D:D:D:D
作者: skssg0525 时间: 2013-11-30 12:10
:):):)
作者: 羊兔马 时间: 2013-12-29 01:41
感觉好难啊 。。。
作者: hemeihang 时间: 2014-1-13 22:29
请问楼主硬件怎么连接啊？
作者: wklegend 时间: 2014-1-14 14:55
很好支持开源，:):)
作者: liuyude 时间: 2014-4-11 15:13
这个也太meng了吧
作者: 善水 时间: 2014-4-13 11:22
学习了，顶一个
作者: wgw5820974944 时间: 2014-8-7 23:18
顶一个
作者: 陈钊桐 时间: 2014-11-22 14:01
支持
作者: 111xian 时间: 2014-11-22 20:02
是真的吗？？？？？？？？？？？？？？？？？？、
作者: 青衫薄 时间: 2015-1-11 11:16
我想问一下，为什么这份程序里我找不到ov7620的八个数据口的设置？求大神帮忙
作者: bsgeek 时间: 2015-1-25 21:06
赞一个
作者: 玉米投手 时间: 2015-2-27 22:59
支持一下
作者: 锁二娃车队 时间: 2015-3-2 09:53
支持岱默 大哥
作者: 天天聊聊 时间: 2015-3-8 13:48
赞那
作者: zyltmw 时间: 2015-3-10 09:23
棒极了
作者: 夏木木 时间: 2015-4-20 21:54
这个是K60100脚的吗
作者: 黔首 时间: 2015-5-6 14:03
牛牛牛
牛牛牛牛牛牛
作者: q15920078530 时间: 2015-11-29 17:00
有没有新版的?
作者: s2318037 时间: 2015-11-29 18:36
好，谢谢前辈。
作者: 201875 时间: 2015-12-3 23:37
[attach]82793[/attach]
上位机显示的图像是这样的，如何解决?大神求指导。
作者: Ｓτｒīｖé___ 时间: 2015-12-7 13:35
:lol:lol:lol
作者: 我爱小白白 时间: 2016-3-12 14:58
:victory::victory:
作者: 懵懂小少年 时间: 2016-3-12 17:01
KANKAN
作者: 我爱小白白 时间: 2016-3-13 15:43
:victory::victory:
作者: zzssdd2 时间: 2016-9-26 13:02
谢谢了 收藏
作者: zzssdd2 时间: 2016-9-26 13:02
谢谢了 收藏
作者: znjqr 时间: 2016-9-26 15:59
支持,感恩无私的分享与奉献
作者: 少年唐 时间: 2018-5-31 21:23
谢谢楼主
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