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标题: 哪位大神知道弯道内切的原理啊？ [打印本页]

作者: eshansowhat 时间: 2013-5-27 18:39
标题: 哪位大神知道弯道内切的原理啊？
哪位大神知道弯道内切的原理啊？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-27 18:43
等灰原姐姐的毕设挤完牙膏吧。

作者: wen123 时间: 2013-5-27 19:02

灰原姐姐发表于 2013-5-27 18:43
等灰原姐姐的毕设挤完牙膏吧。

哎，，灰原姐姐还需要做毕业设计么？

作者: 灰原姐姐 时间: 2013-5-27 19:04

wen123 发表于 2013-5-27 19:02
哎，，灰原姐姐还需要做毕业设计么？

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作者: wen123 时间: 2013-5-27 19:08

灰原姐姐发表于 2013-5-27 19:04
{:soso_ ...

你到底是男的还女的啊？？？？上照呗，，给我们大家一个交代，我不会说被你欺骗了感情好久了，

，，

作者: huang91 时间: 2013-5-27 19:55

wen123 发表于 2013-5-27 19:08
你到底是男的还女的啊？？？？上照呗，，给我们大家一个交代，我不会说被你欺骗了感情好久了，{:soso_e10 ...

其实抠脚大汉一枚

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-27 21:58
控制量给多点不就切了？

作者: pln760 时间: 2013-5-27 22:17
我觉得是中心线的偏移

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-5-27 23:00
加大P

作者: eshansowhat 时间: 2013-5-27 23:14

穆旦阿斗发表于 2013-5-27 21:58
控制量给多点不就切了？

1、舵机提前打2、优化路径，直接把路径往内弯偏
算出中线数组往弯道方向平移
这样可行不？

作者: gy810986741 时间: 2013-5-28 07:28

作者: 杀神12300 时间: 2013-5-28 09:41
增大P可以达到内切，增加前瞻可以提前进入弯道，两者配合使用效果会很好的

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-28 09:43

eshansowhat 发表于 2013-5-27 23:14
1、舵机提前打2、优化路径，直接把路径往内弯偏
算出中线数组往弯道方向平移
这样可行不？

试了才知道

作者: 厚朴 时间: 2013-5-28 12:38
基友哥技术报告写的很好，我们一般是调D，但灰原姐姐说了，并不是所有弯道都适合内切，比如发卡弯

作者: 时光茶居 时间: 2013-5-28 13:35

作者: tcxz111 时间: 2013-5-28 16:06

厚朴发表于 2013-5-28 12:38
基友哥技术报告写的很好，我们一般是调D，但灰原姐姐说了，并不是所有弯道都适合内切，比如发卡弯

当斑竹的节奏

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