智能车制作

标题: 校赛已经比完~~谈谈大家的校内赛吧 [打印本页]

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-27 11:30
标题: 校赛已经比完~~谈谈大家的校内赛吧
昨天比完了校内赛，我们光电阻以第二名过了，速度只有一米多点，惭愧啊~~~我们光电参加校赛的只有三个队，记得刚做的时候还有六七个对呢，最后只有三个坚持下来了，相信shabi一样的坚持会看到niubi一样的结果，，，过程中不知不觉就会学到很多东西，赛前连续通宵三天还是吃不消，调车真的是件很枯燥的事情，不管成绩怎样坚持下来了努力做了就很棒了！不知道大家的校赛怎样了？？？继续加油吧~~~~~~~~~~~~~附上一张赛前调车的图，都不记得这是白天还是晚上了。。。。。。。
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补充内容 (2013-5-27 18:04):
实验室唯一一个妹纸，校赛拿了第一。。。。事实证明：有妹纸的车队都是有前途滴~~~~~~~~

补充内容 (2013-5-27 18:05):
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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-5-27 11:54
场地不错噢  好好搞吧

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作者: quzhanguang    时间: 2013-5-27 12:02
楼主的条件不错啊

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作者: quzhanguang    时间: 2013-5-27 12:03
惊现漂亮妹纸

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作者: xiaomei120108    时间: 2013-5-27 12:15
看到妹子了!!

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作者: vip101vip    时间: 2013-5-27 12:22
有妹纸  :lol

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作者: 写轮无语    时间: 2013-5-27 12:44
只为看妹子而来

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作者: 可欣    时间: 2013-5-27 12:45
妹纸

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作者: wen123    时间: 2013-5-27 12:49
有妹子

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作者: 祖杰    时间: 2013-5-27 12:56
呵呵

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作者: majihong    时间: 2013-5-27 13:12
场地不错，还有妹纸啊！！！

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-5-27 13:31
求妹子爆照

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作者: I'M_Not_The    时间: 2013-5-27 13:34
妹子亮啦

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作者: 一毛钱~~~~~~    时间: 2013-5-27 14:52
那个学校？

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作者: tcxz111    时间: 2013-5-27 14:54
妹子

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作者: 封号式寂寞    时间: 2013-5-27 15:05

妹子

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作者: 201011    时间: 2013-5-27 15:31
请问是哪个学校的校赛？？

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作者: yhsy110    时间: 2013-5-27 15:55
嘿嘿，有漂流妹纸啊  ，:):):):):)

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作者: 1006110218    时间: 2013-5-27 17:18
校赛还没开始？不知啥时候？

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-27 17:55

quzhanguang 发表于 2013-5-27 12:03
惊现漂亮妹纸

唯一一个妹纸

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-27 17:58

xiaomei120108 发表于 2013-5-27 12:15
看到妹子了!!

额，这是稀有物种吗{:soso_e144:}

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-27 17:59

majihong 发表于 2013-5-27 13:12
场地不错，还有妹纸啊！！！

是不是都齐了，，，

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-27 17:59

quzhanguang 发表于 2013-5-27 12:02
楼主的条件不错啊

还凑合吧

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-27 18:00

I'M_Not_The 发表于 2013-5-27 13:34
妹子亮啦

妹纸校赛还是第一呢。。。

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作者: 许四军    时间: 2013-5-27 18:38
楼主是不是因为他们有妹子故意输给他们的啊

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作者: mingongB    时间: 2013-5-27 19:00
第一眼看到蹲着的妹子，第二眼看到踩跑道的汉子

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作者: UESTCniu@znczz    时间: 2013-5-27 19:24
第一比第二快多少秒啊

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作者: new_life    时间: 2013-5-27 20:05
妹子 牛B

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作者: 浅忆、莫忆。    时间: 2013-5-27 20:24
我也是电磁的。我们学长今年要参加国赛，表示压力很大。

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作者: 潘潘    时间: 2013-5-27 21:08
带着妹子开车闯校内哈！

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作者: xiaojiong    时间: 2013-5-27 21:09
我们1.5不能出校赛啊！你们幸福加油啊

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-27 21:19

mingongB 发表于 2013-5-27 19:00
第一眼看到蹲着的妹子，第二眼看到踩跑道的汉子

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-27 21:20

许四军 发表于 2013-5-27 18:38
楼主是不是因为他们有妹子故意输给他们的啊

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-27 21:21

xiaojiong 发表于 2013-5-27 21:09
我们1.5不能出校赛啊！你们幸福加油啊

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-27 21:23

UESTCniu@znczz 发表于 2013-5-27 19:24
第一比第二快多少秒啊

十几秒

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作者: 时光茶居    时间: 2013-5-27 21:33
呵呵

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作者: pln760    时间: 2013-5-27 22:21
众屌丝看见妹纸就不淡定了，憋坏了

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作者: 844214381    时间: 2013-5-27 22:25
问个问题  关于速度闭环的   我们的直立车 不加给定速度的时候直立了  但是加上给定速度之后车会往一个方向加速  有的时候会不断减速减速到0 然后再加速  然后又减速到0  这是什么原因呢？、求大神帮忙解答一下

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作者: 似水、流年。    时间: 2013-5-27 22:26
一起加油吧!

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作者: UESTCniu@znczz    时间: 2013-5-27 22:31

残爱冰 发表于 2013-5-27 21:23
十几秒

碉堡了，我们这儿才零点几秒，第一和第三也才一秒多一点

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作者: UESTCniu@znczz    时间: 2013-5-27 22:34

残爱冰 发表于 2013-5-27 21:23
十几秒

{:soso_e153:}{:soso_e153:}楼主不会2m+了吧

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-28 07:59

844214381 发表于 2013-5-27 22:25
问个问题  关于速度闭环的   我们的直立车 不加给定速度的时候直立了  但是加上给定速度之后车会往一个方向 ...

速度闭环用的pi吧，可能p小了，或者你i大了，i要加积分限幅

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-28 08:00

UESTCniu@znczz 发表于 2013-5-27 22:34
楼主不会2m+了吧

2m快吗？？我不知道今年的情况怎样，你们速度都多少啊

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-28 08:01

UESTCniu@znczz 发表于 2013-5-27 22:31
碉堡了，我们这儿才零点几秒，第一和第三也才一秒多一点

{:soso_e113:}我们光电参赛队伍不多

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作者: UESTCniu@znczz    时间: 2013-5-28 10:35

残爱冰 发表于 2013-5-28 08:00
2m快吗？？我不知道今年的情况怎样，你们速度都多少啊

两米必然很快啊，我们还差的远，我现在是退居二线了，由另外一个队友做软件主力，现在主打酱油了

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作者: UESTCniu@znczz    时间: 2013-5-28 10:36

残爱冰 发表于 2013-5-28 08:01
我们光电参赛队伍不多

不管多不多，恭喜楼主晋级了，呵呵

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作者: 囍☆★囍    时间: 2013-5-28 12:07
妹子是我的，大家都回去。。。

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作者: bobo_12300    时间: 2013-5-28 12:22
楼主校赛加障碍和坡道了吗

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作者: zdd563    时间: 2013-5-28 16:43
年年都找妹子看，一群色狼

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作者: 超鬼    时间: 2013-5-28 17:18
瞅准了妹纸哇

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作者: qwe_123    时间: 2013-5-28 23:43
有妹子，动力十足啊!!!!!

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作者: w717342899    时间: 2013-5-29 12:55
1.6m被淘汰的路过

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作者: fanglichao    时间: 2013-5-29 13:17

一毛钱~~~~~~ 发表于 2013-5-27 14:52
那个学校？

你被我发现了

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作者: fanglichao    时间: 2013-5-29 13:20
山东赛区的？

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作者: junjie520    时间: 2013-5-29 17:01
我们要是也有妹子就好鸟

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作者: 397524844    时间: 2013-5-29 23:38
还需要加油啊！

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作者: 似水、流年。    时间: 2013-5-30 09:44
标题: RE: 校赛已经比完~~谈谈大家的校内赛吧

w717342899 发表于 2013-5-29 12:55
1.6m被淘汰的路过

1.6的也被淘汰了?好惭愧啊

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-31 10:44

bobo_12300 发表于 2013-5-28 12:22
楼主校赛加障碍和坡道了吗

木有，跑道不平整算不算坡道{:soso_e144:}

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-31 10:44

fanglichao 发表于 2013-5-29 13:20
山东赛区的？

华东

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-31 10:46

UESTCniu@znczz 发表于 2013-5-28 10:35
两米必然很快啊，我们还差的远，我现在是退居二线了，由另外一个队友做软件主力，现在主打酱油了

进了校赛感觉木有动力了，现在还要换芯片够纠结的啊

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作者: 残爱冰    时间: 2013-5-31 10:48

qwe_123 发表于 2013-5-28 23:43
有妹子，动力十足啊!!!!!

进了校赛现在要换芯片，纠结啊

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作者: 许四军    时间: 2013-5-31 19:06

楼主校赛加障碍和坡道了吗  

我也好奇这个问题 没加路障跑2米也不稀奇啊

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作者: jjz921024    时间: 2013-5-31 19:19
wo 哇，有妹子出没

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作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-5-31 19:34
妹纸这么强悍。

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作者: 寒冬的朝阳    时间: 2013-5-31 19:35
妹纸这么强悍

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作者: shaojianbuguai    时间: 2013-5-31 20:21

囍☆★囍 发表于 2013-5-28 12:07
妹子是我的，大家都回去。。。

这个....是真的！！！！

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作者: 时空幻影    时间: 2013-6-2 15:13
赛道很好看！！

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作者: ⊙Lin⊙    时间: 2013-6-3 00:17
LZ是妹子么？好厉害啊

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作者: 冬眠中♂    时间: 2013-6-4 10:46
妹子果然是神器

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作者: mtyterry    时间: 2013-6-7 02:05
呵呵

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作者: 除却巫山不是云    时间: 2013-6-16 23:50

残爱冰 发表于 2013-5-28 07:59
速度闭环用的pi吧，可能p小了，或者你i大了，i要加积分限幅

I加积分限幅？怎么确定上下限呢

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作者: ⊙Lin⊙    时间: 2013-6-17 00:37
被妹子秒杀技术宅了。。。

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作者: □語落葉□    时间: 2013-6-17 08:01
右上角的......眼前亮啊、

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作者: hwx    时间: 2013-6-18 00:36
我想问一下啊，你们实验室做车的大概都是大几的啊？

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作者: suifeng1990    时间: 2013-6-18 08:26
妹纸好漂亮！

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作者: kobejian    时间: 2013-6-18 09:57
看妹纸来，头像不错

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作者: 飛塵    时间: 2013-6-22 00:07
看来有妹子的帖子必火啊！哈哈哈。顺便说一下，赛道是去年地区赛预赛的赛道稍微改了一下吧？？

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作者: 残爱冰    时间: 2013-6-30 09:53

飛塵 发表于 2013-6-22 00:07
看来有妹子的帖子必火啊！哈哈哈。顺便说一下，赛道是去年地区赛预赛的赛道稍微改了一下吧？？

这个赛道我不知道，是大二的画的，赛道都差不多弯来弯去分不清了，问下你们坡道怎么过的，车模倾角大了是不是更难过坡道？

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作者: 沫XY    时间: 2013-6-30 14:07

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