智能车制作

标题: 方向控制5毫秒一次可以吗 [打印本页]

作者: zz蓝sea 时间: 2013-5-26 23:27
标题: 方向控制5毫秒一次可以吗
如题还有提速阶段速度如果加的太大刚开始加速的时候回突然倒下但是推一下就能继续跑了该怎么办？？

作者: 风飘飘 时间: 2013-5-26 23:59

作者: huang91 时间: 2013-5-27 01:13
开始时设定速度递加至给定速度。不要一下给那么大。

作者: 风魔小象 时间: 2013-5-27 02:47
可以

作者: turf456 时间: 2013-5-27 08:28
5ms车能跑多远？算一下就知道了。

作者: 简单丹 时间: 2013-5-27 13:59
摄像头的周期更长吧......

作者: zz蓝sea 时间: 2013-5-27 22:54

简单丹发表于 2013-5-27 13:59
摄像头的周期更长吧......

摄像头是20毫秒但是有关系吗

作者: zz蓝sea 时间: 2013-5-27 22:57

turf456 发表于 2013-5-27 08:28
5ms车能跑多远？算一下就知道了。

凤姐啊什么意思啊还有如果我们的车上不了坡是哪个参数调得不好？速度快了就在刚要过去的时候趴下了是速度控制的不好还是直立控制的不好？？

作者: turf456 时间: 2013-5-27 23:00

zz蓝sea 发表于 2013-5-27 22:57
凤姐啊什么意思啊还有如果我们的车上不了坡是哪个参数调得不好？速度快了就在刚要过去的时候趴下了是 ...

爱莫能助了，我也没做过直立车。。

作者: zz蓝sea 时间: 2013-5-27 23:01

turf456 发表于 2013-5-27 23:00
爱莫能助了，我也没做过直立车。。

好吧。。

作者: 平常 时间: 2013-5-28 17:34
我的方向控制周期就用的5ms, 感觉还可以吧，但车子抖得比较多，尤其是过弯道的时候，感觉可能方向控制和速度控制好像有冲突，不确定是控制制周期原因还是参数原因还是前瞻原因，纠结中、、、

作者: zz蓝sea 时间: 2013-5-28 23:04

平常发表于 2013-5-28 17:34
我的方向控制周期就用的5ms, 感觉还可以吧，但车子抖得比较多，尤其是过弯道的时候，感觉可能方向控制和速度 ...

速度控制和方向控制怎么会有冲突？？速度角度方向三者叠加的啊，是互补吧，你们的车过坡道怎么样，我们现在正在纠结呢，速度快了就直接趴了

作者: 平常 时间: 2013-5-29 09:37

zz蓝sea 发表于 2013-5-28 23:04
速度控制和方向控制怎么会有冲突？？速度角度方向三者叠加的啊，是互补吧，你们的车过坡道怎么样，我们现 ...

话说是三者叠加的，但可能同一时刻同时调节速度和方向，毕竟方向控制是让两轮速度不同，个人感觉还是有可能冲突吧，现在也不清楚了，今早上一看车子一直抖……

上坡的话，还没试过很大的速度，按照官方方案，不换算速度的话，5ms测一次速度，设定10个脉冲就可以勉强上的去。。。

作者: zz蓝sea 时间: 2013-6-1 23:40

平常发表于 2013-5-29 09:37
话说是三者叠加的，但可能同一时刻同时调节速度和方向，毕竟方向控制是让两轮速度不同，个人感觉还是有可 ...

这个应该是不冲突的速度达到预定值速度控制就是0同理方向也是主要还是角度控制你说的5毫秒彩一次速官网上不是100毫秒吗还有设定10个脉冲是什么意思

作者: 554605956 时间: 2014-3-31 10:55

turf456 发表于 2013-5-27 08:28
5ms车能跑多远？算一下就知道了。

控制时间受到采样时间的限制控制时间少于采样时间控制所用的数据就是上次采样的数据不知道理解对不
提速成了问题有什么建议? 劳烦指点

作者: turf456 时间: 2014-4-2 22:53

554605956 发表于 2014-3-31 10:55
控制时间受到采样时间的限制控制时间少于采样时间控制所用的数据就是上次采样的数据不知道理解对不 ...

差不多吧。。哪个多哪个少不一定的。

作者: 554605956 时间: 2014-4-3 10:21

turf456 发表于 2014-4-2 22:53
差不多吧。。哪个多哪个少不一定的。

我现在弯道还行但是弯道入直道的时候摆动厉害走蛇形要怎么解决？劳烦指点下
谢谢

作者: turf456 时间: 2014-4-6 01:47

554605956 发表于 2014-4-3 10:21
我现在弯道还行但是弯道入直道的时候摆动厉害走蛇形要怎么解决？劳烦指点下
谢谢

直道的控制弱点。我不是做算法的。知道的不多。

作者: 554605956 时间: 2014-4-6 23:08

turf456 发表于 2014-4-6 01:47
直道的控制弱点。我不是做算法的。知道的不多。

哦哦谢谢你

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