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标题: 关于电磁组内道过弯 [打印本页]

作者: jegoho 时间: 2010-7-15 19:47
标题: 关于电磁组内道过弯
在网上看了好多大大的视频都是内弧过弯，一直想不明白，应该是pid算法的问题？？？？？
还请小小地指点迷津。。。。

作者: typhon 时间: 2010-7-15 20:18
= = 转向厉害点不就切内了

作者: zhigangxiong 时间: 2010-7-15 20:23
回复 2# typhon
转向厉害点，不会抖吗？

作者: typhon 时间: 2010-7-15 23:10
回复 3# zhigangxiong

=。= 会还是要靠PID

作者: wangyong 时间: 2010-7-18 15:18
有道理，pid很关键

作者: clw 时间: 2010-7-19 00:01
靠的是前瞻，前瞻

作者: gabbro 时间: 2010-7-19 14:35
前瞻不会很好的啊？

作者: yingzin 时间: 2010-7-19 15:58
电磁的前前瞻性！？

作者: humingming 时间: 2010-7-19 16:48
电磁怎么提高前瞻性啊？

作者: jialaolian123 时间: 2010-7-20 20:45
简单办法，传感器往前伸

作者: yangweiliang567 时间: 2010-7-23 22:19
前瞻

作者: 待敌之可胜 时间: 2010-7-31 06:09
通过前瞻可以提高车的预判！

作者: caizhihe 时间: 2010-9-2 18:25
长度不是有限制吗

作者: landun2012 时间: 2011-5-18 10:46
向前伸

作者: aundry 时间: 2011-5-18 12:13

算法也很重要，个人非PID，一直内切

作者: y1yhx 时间: 2011-5-18 13:02
回复 13# caizhihe

今年电磁长度不限啊

作者: 轩辕 时间: 2011-5-29 20:13
简单的传感器前伸，不知大家都用了几排传感器？

作者: athen 时间: 2011-5-30 08:19
回复 15# aundry

我也用的不是pid的算法，也可以内切，有兴趣探讨下，qq1048419694

作者: 呵呵123 时间: 2011-6-5 19:58
pid很难调

作者: 追梦0203 时间: 2011-6-7 15:34
我感觉还是算法要紧

作者: 冰封者 时间: 2012-7-24 12:26

仅使用P控制算法，探杆足够长完全可以做到内切的

作者: 前行者cross 时间: 2012-7-26 08:59
厉害

作者: 小老头 时间: 2015-1-25 14:43
使用竖直电感可以提高前瞻

作者: 啊狗俊 时间: 2015-1-25 14:56

冰封者发表于 2012-7-24 12:26
{:soso_e113:}仅使用P控制算法，探杆足够长完全可以做到内切的

何以见得？

作者: 冰封者 时间: 2015-1-26 15:40

啊狗俊发表于 2015-1-25 14:56
何以见得？

关键在前瞻

作者: Santiago 时间: 2015-2-26 22:29

冰封者发表于 2012-7-24 12:26
{:soso_e113:}仅使用P控制算法，探杆足够长完全可以做到内切的

请教一下是竖直电感还是水平电感控制转弯啊，关键是前瞻一长感觉丢线什么都没有了

作者: Santiago 时间: 2015-2-26 22:30

冰封者发表于 2015-1-26 15:40
关键在前瞻

为什么我觉得前瞻长了反倒容易完全丢线啊

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