智能车制作

标题: 舵机这两天变得肌无力，反应迟缓，车子撑杆跳_(:3 , <)_ [打印本页]

作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-5-25 10:56
标题: 舵机这两天变得肌无力，反应迟缓，车子撑杆跳_(:3 , <)_
我们是电磁组的，舵机是S3010~之前都跑还行，能完整的跑下来。有好几天不调车了，最近两星期才拿出来跑，可是总是偶尔发生弯道不转弯直接撞墙的现象（我设置了丢线打死），检查了传感器没问题，之前好多程序我也都有备份，下载了都有这现象发生。这两天车子不听话现象特别明显，每跑一次都有一次拿着前瞻往窗外撑杆跳·······

后面发现舵机在任何时候都很无力，可以用手掰动，以前都是掰不动的（除了打死有点力），昨天用绳子牵着车不开电机遛狗，发现我要是龟速扯着车子走，路线都和以前跑得一样，但是我要是用点力让它加速跑就直接冲出赛道了·········用示波器检查了PWM波，确实是50HZ的，20ms的周期，看看舵机转动时的电压？在5.8V左右，不转动的时候是6V········换个舵机？更加无力了··········程序问题？把以前各种备份都下载一遍，都是可以轻松掰动（以前都是掰不动的），赛道信号？是100mA左右啊！！

各位说说可能是什么问题啊

作者: chenkangmei 时间: 2013-5-25 11:57
换一块稳压芯片吧！我们曾经遇过！舵机无力，纠结了硬件很久，把稳压芯片换了就好！坑爹的是那一批稳压芯片室友问题的！电压够，电流不够

作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-5-25 13:58

chenkangmei 发表于 2013-5-25 11:57
换一块稳压芯片吧！我们曾经遇过！舵机无力，纠结了硬件很久，把稳压芯片换了就好！坑爹的是那一批稳压芯片 ...

请问你们用的是什么稳压芯片呀？

作者: qinlu123 时间: 2013-5-25 16:31
稳压还真是大问题

作者: chenkangmei 时间: 2013-5-25 17:16

漫无止尽的八月发表于 2013-5-25 13:58
请问你们用的是什么稳压芯片呀？

2940

作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-5-25 22:55
今天加固了舵机的座驾什么的····还是没有改善，稳压源在不舵机动的时候有10mA，动的时候有500mA

作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-5-26 02:53
尼玛，把舵机上面红白黑三根线分开一点就好用了
过了不久稳压芯片发烫，舵机微热，然后又痿了，
然！后！我！再！扯！开！尼！！！玛！！！它又好了！
这是什么情况！？巧合？！
已经只剩下三厘米的长度了····我没几次机会了··············

作者: xiaowan 时间: 2013-6-22 18:28
哥们解决了没，我也是前几天还好，现在各种被拉低到2.6v，稳压芯片烫得要死~~~2940和7805和2596都一样。。。都快疯了，求指导！！！

作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-6-22 21:04
啊····解决了···我们不是电压的问题，是导线比较劣质导致的

作者: xiaowan 时间: 2013-6-23 17:51

漫无止尽的八月发表于 2013-6-22 21:04
啊····解决了···我们不是电压的问题，是导线比较劣质导致的

多谢解答!请问是什么导线?

作者: 漫无止尽的八月 时间: 2013-6-23 18:33
就是杜邦线啊，有的导线本来就劣质，有的是头松了，各种囧都有

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