智能车制作

标题: 发个摄像头视频看看...大神轻拍... [打印本页]

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-5-25 05:17
标题: 发个摄像头视频看看...大神轻拍...
http://v.youku.com/v_show/id_XNTYxNDMyMjY0.html
看了N次 常熟理工的技术报告了....只能理解这么多了 大神轻怕...

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作者: quzhanguang    时间: 2013-5-25 05:30

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作者: quzhanguang    时间: 2013-5-25 05:33
这么快了，赶紧准备期末考试吧，别调了

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-5-25 05:36

quzhanguang 发表于 2013-5-25 05:33
这么快了，赶紧准备期末考试吧，别调了

太滑了 跑不了额.... 看了N遍基友哥的技术报告额... 还是没有领悟...

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作者: 汪、小小猪    时间: 2013-5-25 08:06
好快

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作者: znfc2    时间: 2013-5-25 08:47
好像有3m的样子,,,,为何不去看北科

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作者: znfc2    时间: 2013-5-25 08:50
270度弯没切好,可能是滑或我没写怎么处理,

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作者: MJPS3C2440    时间: 2013-5-25 09:06
厦门大学的吧

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作者: Neozoic    时间: 2013-5-25 09:09
还是有些滑，速度挺快的

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作者: 飞翔的翅膀    时间: 2013-5-25 09:14
这么快啊 ，这速度有多少啊？

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作者: 随心而动    时间: 2013-5-25 09:20
楼主给力，给几张你们小车的照片吧！

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作者: 封号式寂寞    时间: 2013-5-25 09:24
牛逼

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-5-25 09:27
这么强的光线都能跑这么好，牛呀！！！

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作者: 吻文子    时间: 2013-5-25 09:30
好像有三米多，chang_speed

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作者: 封号式寂寞    时间: 2013-5-25 09:31
电池放在前面了？

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作者: 吻文子    时间: 2013-5-25 09:32
技术报告写成那个样子，你是如何领悟的呢

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作者: qinlu123    时间: 2013-5-25 09:33
哦，太快了！

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作者: 象牙塔    时间: 2013-5-25 09:52


不错！不过感觉有点跳！

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作者: 霸气外露    时间: 2013-5-25 10:43
顶起

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作者: zer0    时间: 2013-5-25 10:48
这不是轻拍吧...这是怒赞!

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作者: 扁舟子    时间: 2013-5-25 11:02
{:soso_e179:}

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-5-25 12:08

znfc2 发表于 2013-5-25 08:50
270度弯没切好,可能是滑或我没写怎么处理,

基友哥 你懂得....

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-5-25 12:09

回不去的2010 发表于 2013-5-25 09:27
这么强的光线都能跑这么好，牛呀！！！

你的多少了...

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-5-25 12:10

吻文子 发表于 2013-5-25 09:30
好像有三米多，chang_speed

这句话 好熟悉 哈哈

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作者: 前尘如梦    时间: 2013-5-25 13:51
楼主用多少线编码器？电机PID参数多少？求指教

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-25 14:20

回不去的2010 发表于 2013-5-25 09:27
这么强的光线都能跑这么好，牛呀！！！

确实啊，阳光都直接照进来了，而且车的声音很好听

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作者: sm047    时间: 2013-5-25 14:26
赞一个，跑的相当好

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-5-25 14:37

浅痕 发表于 2013-5-25 14:20
确实啊，阳光都直接照进来了，而且车的声音很好听

表示我的车在这么强的光照下应该是不能跑的

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作者: 浅痕    时间: 2013-5-25 14:47

回不去的2010 发表于 2013-5-25 14:37
表示我的车在这么强的光照下应该是不能跑的

一样，我们还得铺上蓝布，前瞻太远了，光线影响很大。

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作者: gy810986741    时间: 2013-5-25 15:23
不错啊，这速度快到三米了吧

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作者: lionel88cn    时间: 2013-5-25 15:29
B车为啥这么吵 第六届杭电的电磁神车可是无声的

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作者: turfury00    时间: 2013-5-25 15:46
顶一个

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作者: 什么都不懂    时间: 2013-5-25 16:05
我擦，叼爆了，这速度，刚刚的

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作者: znqc    时间: 2013-5-25 16:06
{:soso_e179:}

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作者: 嚜綠铯の氺    时间: 2013-5-25 16:33
好快

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作者: orthodox    时间: 2013-5-25 17:26
亲，摩擦力是如何处理的？

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作者: 电磁风暴    时间: 2013-5-25 18:12
牛逼啊 、可以放假去旅游啦、我咧个神、:lol

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-5-25 20:02

随心而动 发表于 2013-5-25 09:20
楼主给力，给几张你们小车的照片吧！

你是东北林大的？？

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-5-25 20:04

回不去的2010 发表于 2013-5-25 14:37
表示我的车在这么强的光照下应该是不能跑的

亲 我想请教一些东西 怎么联系你...

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-5-25 20:21

柯南一梦 发表于 2013-5-25 20:04
亲 我想请教一些东西 怎么联系你...

我加你了，但是你没有回我。。。286755595我也想与你讨论讨论

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作者: 可欣    时间: 2013-5-25 20:40
好快啊

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作者: 随心而动    时间: 2013-5-25 21:23

柯南一梦 发表于 2013-5-25 20:02
你是东北林大的？？

额，是的。。。。。。

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作者: 吻文子    时间: 2013-5-25 21:50

柯南一梦 发表于 2013-5-25 12:10
这句话 好熟悉 哈哈

此话怎讲？{:soso_e113:}

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作者: 天空之城-    时间: 2013-5-26 01:24
牛逼啊

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-5-26 10:43

gy810986741 发表于 2013-5-25 15:23
不错啊，这速度快到三米了吧

大神 你出来了啊....常熟的 你应该很快了吧

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作者: 百川汇流    时间: 2013-5-26 10:46
速度挺快的，也还稳，不错

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作者: gy810986741    时间: 2013-5-26 11:14

柯南一梦 发表于 2013-5-26 10:43
大神 你出来了啊....常熟的 你应该很快了吧

匀速还是很慢啊……

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作者: melon_1    时间: 2013-5-26 11:58
你是牛逼么

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作者: lianghuihao    时间: 2013-5-26 13:23

回不去的2010 发表于 2013-5-25 20:21
我加你了，但是你没有回我。。。286755595我也想与你讨论讨论

想问问你们的车都方向轮都改过哪里没？

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作者: 回不去的2010    时间: 2013-5-26 14:05

lianghuihao 发表于 2013-5-26 13:23
想问问你们的车都方向轮都改过哪里没？

正常装法，没有左右换

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作者: 似水、流年。    时间: 2013-5-26 14:39
厉害

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-5-26 15:20

回不去的2010 发表于 2013-5-26 14:05
正常装法，没有左右换

同上...

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作者: majihong    时间: 2013-5-26 18:52
直道太长太多，没有障碍，十字弯半径太大，没有一点难度的赛道，顺便问下你们的摄像头高度多少，前瞻多少啊，多多交流下，共同进步！！！

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-5-26 19:45

majihong 发表于 2013-5-26 18:52
直道太长太多，没有障碍，十字弯半径太大，没有一点难度的赛道，顺便问下你们的摄像头高度多少，前瞻多少啊 ...

这赛道三个十字 1个是50曲率的 另外两个是60曲率的 整个赛道由24个50曲率 27个60曲率组成 没有别的曲率了...

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作者: HHHvictor    时间: 2013-5-27 23:10
太牛了~~多少前瞻

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作者: 智能车xiao_a    时间: 2013-5-28 10:22
好快

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作者: 爱智能车xiao_a    时间: 2013-5-28 10:36
楼主敢问前瞻？

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作者: 201011    时间: 2013-5-28 11:42
碉堡了

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作者: jesson    时间: 2013-5-28 18:06
楼主碉堡了~~~！！！！！膜拜~~！大神呀

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作者: 习走口    时间: 2013-5-29 03:34
好强的光线

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作者: 刘vera    时间: 2013-5-29 17:08

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作者: jesson    时间: 2013-5-30 11:03
楼主大牛~~碉堡了  那个学校的？想去参观一下

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作者: 最好不相误    时间: 2013-5-31 07:10
请问一下楼主光线这么强是怎么解决的啊。白天光线困扰好久了，求助啊

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作者: x654876266    时间: 2013-5-31 10:46
请问哪里有常熟理工的技术报告

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作者: majihong    时间: 2013-5-31 19:50
楼主参加第二届了吧？

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作者: majihong    时间: 2013-5-31 19:52
是电机响呢吗，还是啥响呢？

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作者: kanwoe    时间: 2013-6-1 23:47
好快！！！！！！

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作者: 阿尔卑斯一号    时间: 2013-6-2 14:43
挺强的！！

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作者: sm047    时间: 2013-6-3 18:13
{:soso_e179:}牛，请问一下你们有没有做赛道类型识别？

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作者: 幽墨    时间: 2013-6-4 23:23
就想知道为什么摄像头拐弯是漂移点而不是甩尾，我的车一直都在甩尾，前轮坚决不滑

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作者: 10058133    时间: 2013-6-7 17:24
想问下楼主，我的摄像头用采集卡看能看到轮轴前15CM，，但程序采集的前50CM全是无效的呢

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作者: 登高使者    时间: 2013-6-9 00:49
只想请教楼主一点，对于光线你是怎样处理的呢？阈值方面怎么怎么做呢？求指导！

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作者: 习走口    时间: 2013-6-11 21:34
同求光线处理啊，楼主阈值怎么弄的，求分享啊

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-6-12 07:37

习走口 发表于 2013-6-11 21:34
同求光线处理啊，楼主阈值怎么弄的，求分享啊

动态阈值

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-6-12 07:37

登高使者 发表于 2013-6-9 00:49
只想请教楼主一点，对于光线你是怎样处理的呢？阈值方面怎么怎么做呢？求指导！

动态阈值

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作者: 登高使者    时间: 2013-6-12 10:42

柯南一梦 发表于 2013-6-12 07:37
动态阈值

恩恩！这个我能想到，但是请问大神能不能讲讲大概的原理呢？？

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作者: 习走口    时间: 2013-6-12 11:40

柯南一梦 发表于 2013-6-12 07:37
动态阈值

是二值化，硬件电路动态阈值，还是ad，软件动态阈值？

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作者: pk00749    时间: 2013-6-12 21:21
顶

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作者: chenyuchenyu    时间: 2013-6-13 01:17
同问摄像头前瞻是多少？我们的老是太早转弯然后就出弯了，LZ的车直接无视小S了，很强大！请问是怎么处理小S和直道入弯减速的？不过没有小S虚线

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作者: 爱智能车xiao_a    时间: 2013-6-13 10:20
楼主电机是不是有叫声啊？是10K的频率么？我们给了18K就不叫了，而且跑起来声音和你们听起来不一样，频率高了会不好么？

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作者: 爱智能车xiao_a    时间: 2013-6-13 10:22
我们也很纠结这个阈值选取，现在一直用静态跑太水了，请楼主指教一下应该怎么取动态最好？

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作者: 叫我虎哥    时间: 2013-6-14 18:52
牛逼啊

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作者: zhaoliujian78    时间: 2013-6-14 19:50
好快啊，不拉窗帘，不会反光吗？

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作者: 叫我虎哥    时间: 2013-6-14 20:42

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作者: 11463322    时间: 2013-6-14 22:54
这么快

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作者: 玖章    时间: 2013-6-15 13:23

柯南一梦 发表于 2013-5-25 05:36
太滑了 跑不了额.... 看了N遍基友哥的技术报告额... 还是没有领悟...

lz 没有用防滑胶套吗

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作者: qq363546178    时间: 2013-6-15 18:22
哥们是华德学院的？

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作者: 柯南一梦    时间: 2013-6-15 18:43

qq363546178 发表于 2013-6-15 18:22
哥们是华德学院的？

你是工程的？？？

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作者: 晴天爱林    时间: 2013-6-15 20:49
楼主，为什么我们过弯时会翻车呀？

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作者: 深情、一回头    时间: 2013-6-16 21:42
{:soso_e179:}

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作者: 小挺挺    时间: 2013-6-16 22:16
:):)

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作者: bupadewu    时间: 2013-6-18 23:56
八错

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作者: lykiller    时间: 2013-6-28 22:14
mobaia

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作者: pk00749    时间: 2013-7-3 18:23
直线好猛

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作者: ILLY-Ben    时间: 2013-7-6 18:59
跑的很好，求指教。过弯策略

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作者: chenkangmei    时间: 2013-7-8 17:17
又一辆神车

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