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标题: 直立车入弯的问题……又要麻烦大家了…… [打印本页]

作者: 与世无争 时间: 2013-5-25 00:23
标题: 直立车入弯的问题……又要麻烦大家了……
我们的儿子，现在在弯中会加速，不知道是什么原因？是陀螺仪的问题么？第二个问题……如何能让小车过弯的时候很平滑，我们的车子感觉过一个大弯要转3、4次，很不稳。求解……

作者: sdsunhui 时间: 2013-5-25 00:34
论坛中N次提到这个问题啦！好好搜一下吧！

作者: sdsunhui 时间: 2013-5-25 00:36
有可能是方向检测那一块算法编了不够好

作者: 与世无争 时间: 2013-5-25 00:38

sdsunhui 发表于 2013-5-25 00:34
论坛中N次提到这个问题啦！好好搜一下吧！

好的

作者: Damphy 时间: 2013-5-25 01:10

作者: 与世无争 时间: 2013-5-25 03:19

sdsunhui 发表于 2013-5-25 00:36
有可能是方向检测那一块算法编了不够好

确实是那方面的问题，调节了PID参数后就好多了

作者: wen123 时间: 2013-5-25 08:00

与世无争发表于 2013-5-25 00:38
好的

你的那个有没有发现采集时间对那个过弯影响很大，，我把时间一改就过不去了，，，，改小点就行了，，，，不知道你怎么补线的？

作者: chengxm 时间: 2013-5-25 09:07
我们的是把时间改短后就可以了！你也可以是一下

作者: 与世无争 时间: 2013-5-25 11:04

wen123 发表于 2013-5-25 08:00
你的那个有没有发现采集时间对那个过弯影响很大，，我把时间一改就过不去了，，，，改小点就行了，，，， ...

有一定影响，晚上在灯光下调好的参数，到白天要重调下。补线的话，左边看不到以右边的线决定小车的位置，

作者: 与世无争 时间: 2013-5-25 11:05

chengxm 发表于 2013-5-25 09:07
我们的是把时间改短后就可以了！你也可以是一下

时间改短以后对以前调的参数影响很大……我打算到后期优化的时候试试

作者: chengxm 时间: 2013-5-26 10:33

与世无争发表于 2013-5-25 11:05
时间改短以后对以前调的参数影响很大……我打算到后期优化的时候试试

嗯！我们的也在调！

作者: yuzhendong 时间: 2013-5-27 16:34

wen123 发表于 2013-5-25 08:00
你的那个有没有发现采集时间对那个过弯影响很大，，我把时间一改就过不去了，，，，改小点就行了，，，， ...

是改CCD的采集周期吗？？？？？我们的拐弯也遇到了很大的问题，这个问题一直困恼这我们，解决不了。。。。

作者: wen123 时间: 2013-5-27 16:35

yuzhendong 发表于 2013-5-27 16:34
是改CCD的采集周期吗？？？？？我们的拐弯也遇到了很大的问题，这个问题一直困恼这我们，解决不了。。。。 ...

恩恩，你试试

作者: yuzhendong 时间: 2013-5-27 16:37

wen123 发表于 2013-5-27 16:35
恩恩，你试试

我们的是采用自适应曝光时间啊

作者: wen123 时间: 2013-5-27 16:41

yuzhendong 发表于 2013-5-27 16:37
我们的是采用自适应曝光时间啊

但采集时间控制周期是你改变的

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