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标题: 求教我的摄像头程度有哪错误吗？串口不能向上位机传输数据，，， [打印本页]

作者: 刘亚鑫 时间: 2013-5-24 16:25
标题: 求教我的摄像头程度有哪错误吗？串口不能向上位机传输数据，，，
#include "common.h"
#include "HAL_MCG.H"
#include "HAL_FTM.h"
#include "HAL_LPTMR.H"
#include "HAL_GPIO.h"
#include "HAL_ADC.h"
#include "HAL_eDMA.h"
#include "HAL_UART.h"

//函数声明
void portb_handle(void);
void porte_handle(void);
void DelayUs(uint16 t);
void DelayMs(uint16 t);
void Send_Data(void);

//变量定义

#define SAMP_ROW_END 233
#define IMAGE_ROW    40
#define IMAGE_COLUMN  200
uint8 uc_FrameBuffer[IMAGE_ROW][IMAGE_COLUMN]={0};//图像数据缓存区uc_FrameBuffer[11200]
uint8 uc_ImageOver=FALSE;// 采集完成标志
uint8 ui_OddFieldFlag=FALSE;
uint8 send_F=TRUE;//发送完成标志，1表示发送完成

uint16 *Sample_point;
uint16 SampleRow[40] = {39,42,47,53,58,63,68,73,78,83,88,93,98,103,108,113,118,123,128,133,138,143,148,153,158,163,168,173,178,183,188,193,198,203,208,213,218,223,228,233};    //前160行中要采集的行曲线拟合查表
                              // 0  1  2  3  3  5  6  7 8 9  10  11  12  13  14  15  16  17  18  19  20  21  22  23  24  25  26  27  28  29  31  32  33  34  35  36  37  38  39

#define DMA_MAX_NUM (hang_end)

LPLD_eDMA_Cfg_t User_Def_DMA_Init_a;//声明DMA初始化结构体

void main(void)
{
  DisableInterrupts;
  LPLD_PLL_Setup(PLL_200);    //设置PLL，启动系统始终，80MHZ
  ////打开所有IO 时钟
  LPLD_ADC_Init(ADC0, MODE_8, CONV_SING);  //AD0模块，8位精度，单端输入
  LPLD_ADC_Channel_Init(ADC0, 8 ,ADC_DMA_ENABLE,NULL);
  //DMA初始化结构体赋值
  User_Def_DMA_Init_a.Channelx       =DMA_CH0;             //设置为通道0,通道0采集第一路脉冲输出
  User_Def_DMA_Init_a.Peri_DmaReq    =ADC0_DMAREQ;       //ADC0产生DMA请求
  User_Def_DMA_Init_a.Minor_loop_Length =IMAGE_COLUMN;          //主循环次数
  User_Def_DMA_Init_a.Trans_bytesNum =1;//每一次DMA请求后，传输的字节个数
  User_Def_DMA_Init_a.Source_Addr    =(uint32_t)&(ADC0_RA); //设置源地址，
  User_Def_DMA_Init_a.Source_Size    =DMA_SRC_8BIT;//源地址数据长度为：  8bit
  User_Def_DMA_Init_a.Source_Addr_inc =ADDR_HOLD;//执行完一次DMA操作以后,地址不变
  User_Def_DMA_Init_a.Dest_Addr       =(uint32_t)(uc_FrameBuffer);    //
  User_Def_DMA_Init_a.Dest_Size       =DMA_SRC_8BIT; //数据长度为：  8bit
  User_Def_DMA_Init_a.Dest_Addr_inc    =ADDR_INCREASE; //目的地址加1
  User_Def_DMA_Init_a.Dma_irqc       =2;//开DMA中断
  User_Def_DMA_Init_a.Dma_AutoClose    =0;

  LPLD_DMA_Init(&User_Def_DMA_Init_a);

  //LPLD_FTM0_PWM_Init(10000);//输入期望频率值  FTM1
  //LPLD_FTM0_PWM_Open(0, 0);//相应PWM通道开启，并配置占空比。PTC1引脚电机
  //LPLD_FTM1_PWM_Init(50);//输入期望频率值  FTM1
  //LPLD_FTM1_PWM_Open(0, 75);//相应PWM通道开启，并配置占空比。pta8 舵机

  //LPLD_LPTMR_Init(MODE_PLACC, 0, LPTMR_ALT2, 0, NULL); //PTC5,脉冲累加，不使能中断编码器

  LPLD_GPIO_Init(PTB, 1, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_RI); //行中断接PTB1通道，输入，上拉电阻，上升沿中断，
  LPLD_GPIO_Init(PTE, 0, DIR_INPUT, INPUT_PUP, IRQC_FA); //场中断接PTE0通道，输入，上拉电阻，下升沿中断，
  LPLD_GPIO_SetIsr(PTB,portb_handle); //设置GPIO通道用户定义的中断服务函数，同时使能相应中断。
  LPLD_GPIO_SetIsr(PTE,porte_handle);

  LPLD_UART_Init(UART0, 38400);//PTB17

  EnableInterrupts;

  while(1)
  {
      if(uc_ImageOver==TRUE)
      {
      Send_Data();//串口发送169ms左右
      enable_irq(91);
      uc_ImageOver=FALSE;
   }
  }

}
void portb_handle()
{

PORTB_ISFR = (PORTB_ISFR|(1<<1)); //清中断
static uint16 ui_SampleRow=0; //采集的行数
ui_SampleRow++;//行计数
if(ui_SampleRow==*Sample_point) //判断是否为采集的行
   {
      DMA_ERQ|=DMA_ERQ_ERQ0_MASK;//使能通道0硬件DMA请求
   }
if(ui_SampleRow>=SAMP_ROW_END)
   {
      uc_ImageOver=TRUE;
      ui_SampleRow=0; //清采集图像上行
      disable_irq(88); //关行中断

   }
  }
void porte_handle()
{
PORTE_ISFR = (PORTE_ISFR|(1<<0)); //清中断
LPLD_DMA_Init(&User_Def_DMA_Init_a);
Sample_point=SampleRow;//赋地址指针
enable_irq(88);//使能行中断

}
void DMA0_isr(void){
DMA_INT|=DMA_INT_INT0_MASK;                   //清除通道0中断
Sample_point++;
}
//延时函数
void DelayUs(uint16 t){
  uint16 i,j;
  for(j=0;j<t;j++){
for(i=0;i<60;i++){
}
  }
}

void DelayMs(uint16 t){
  uint16 i,j;
  for(j=0;j<t;j++){
for(i=0;i<20000;i++){
}
  }
}

void Send_Data(void)
{
uint8 l,r;

for(r=0;r<IMAGE_ROW;r++)
{
for(l=0;l<IMAGE_COLUMN;l++)
{
LPLD_UART_PutChar(UART0, uc_FrameBuffer[r][l]);
}
}
}

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