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标题: 陀螺仪零漂方向控制 [打印本页]

作者: xin99 时间: 2013-5-24 15:23
标题: 陀螺仪零漂方向控制
问题1 ：写了一个上电自测陀螺仪零点采集程序  即……延时>采集零点、并求100次均值给陀螺仪零点>延时>开中断
   问题是零点很难准确  初步感觉原因是在上电时不能保证小车静止
问题2：最近两个礼拜在调CCD  能够采集到黑线  但基本有九成都会丢线处理后
      方向控制的P调到100没有任何控制效果

不知大神对于以上两个问题怎么看，求大神解答
尤其对于方向控制

作者: lyb 时间: 2013-5-24 18:41
问题一你加速度反馈了吗？想单独靠直立控制让车静止很难
问题二CCD丢线，你这信号本来就不准，加了方向控制怎么会有效果呢

作者: xin99 时间: 2013-5-25 12:10

lyb 发表于 2013-5-24 18:41
问题一你加速度反馈了吗？想单独靠直立控制让车静止很难
问题二CCD丢线，你这信号本来就不准，加了方向控制 ...

第一，我加速度控制了而且零点调好的话可以停在原地
第二，我们正在改进算法还希望有好的建议

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