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标题: 直道蛇形怎么解决 [打印本页]

作者: darksnipers 时间: 2013-5-23 23:50
标题: 直道蛇形怎么解决
求教直道上速度快了蛇形很明显速度慢不是很明显怀疑机械在我们做的直跑道上（比较标准） 2米的距离在舵机打正的情况下走完两米偏差在5-7厘米现在不知道怎么解决求教

作者: gy810986741 时间: 2013-5-24 09:18
看这样子貌似是PD参数没整好吧

作者: darksnipers 时间: 2013-5-25 23:52

gy810986741 发表于 2013-5-24 09:18
看这样子貌似是PD参数没整好吧

这个的确不知道该怎么整第一次做求教

作者: gy810986741 时间: 2013-5-26 00:29

darksnipers 发表于 2013-5-25 23:52
这个的确不知道该怎么整第一次做求教

加D看效果

作者: just6do6it 时间: 2013-6-27 03:35

gy810986741 发表于 2013-5-26 00:29
加D看效果

没效果啊

作者: huyong9767 时间: 2013-6-27 17:10
哥们儿，调机械吧，深有感触

作者: hpz 时间: 2013-6-29 17:11

gy810986741 发表于 2013-5-26 00:29
加D看效果

请问基友小哥你们的d的参数大概是p的多少倍？

作者: tcxz111 时间: 2013-6-29 17:14
什么组呢

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