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标题: 曲率计算方案 [打印本页]

作者: 祖杰 时间: 2013-5-22 12:16
标题: 曲率计算方案
如题：都说曲率计算，，可都没具体说说，，求切实可行的方案或是思路，，解决大家的弯道问题，，谢谢了

作者: gy810986741 时间: 2013-5-22 13:01
图像失真太严重，如果你真的想计算曲率的话，建议矫正过后再进行计算。我想矫正过后计算曲率应该难不倒楼主吧

作者: 祖杰 时间: 2013-5-22 13:05

gy810986741 发表于 2013-5-22 13:01
图像失真太严重，如果你真的想计算曲率的话，建议矫正过后再进行计算。我想矫正过后计算曲率应该难不倒楼主 ...

现在的问题其实很多，，传感器采值不稳，，时常波动，，弯道给提前检测提前减速，，还是会出赛道，，曲率计算没有思路？

作者: gy810986741 时间: 2013-5-22 13:08
我没用曲率计算。

作者: 疗伤烧肉粽 时间: 2013-5-22 18:44

gy810986741 发表于 2013-5-22 13:08
我没用曲率计算。

那你用的是什么

作者: gy810986741 时间: 2013-5-22 20:50

疗伤烧肉粽发表于 2013-5-22 18:44
那你用的是什么

假假的斜率控制足矣

作者: 厚朴 时间: 2013-5-22 21:52
这个时候就不要想着NB的算法了，朴素算法做到极致了没。用曲率的都是上一步图像处理NB的，如果图像很渣就算了吧

作者: 祖杰 时间: 2013-5-22 23:25

厚朴发表于 2013-5-22 21:52
这个时候就不要想着NB的算法了，朴素算法做到极致了没。用曲率的都是上一步图像处理NB的，如果图像很渣就算 ...

作者: 厚朴 时间: 2013-5-23 11:26

祖杰发表于 2013-5-22 23:25

LZ怀孕了？

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