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标题: 电磁的同学们，大弧过的不连续大家是如何处理的？ [打印本页]

作者: 1627252997 时间: 2013-5-20 17:52
标题: 电磁的同学们，大弧过的不连续大家是如何处理的？
为了直道的稳定系统在小误差带不敏感，结果造成了在大弧上检测到的偏差频繁在敏感区与不敏感区跳跃转向就一拐一拐的，我想着用一阶惯性滤一滤啥效果也没有还造成了转向滞后。
希望大牛们能指点迷津，遇到同样问题的同学们能过一起讨论。

作者: xiaomei120108 时间: 2013-5-20 18:20
让不敏感的地方在敏感一点点

作者: CQQ 时间: 2013-5-20 19:41
同样的问题，大弧一抖一抖的，过的很别扭，而小弧舵机直接打一个角度就过去了，很流畅

作者: 1627252997 时间: 2013-5-20 19:49

CQQ 发表于 2013-5-20 19:41
同样的问题，大弧一抖一抖的，过的很别扭，而小弧舵机直接打一个角度就过去了，很流畅

谁说不是呢。

作者: 1627252997 时间: 2013-5-20 19:50

xiaomei120108 发表于 2013-5-20 18:20
让不敏感的地方在敏感一点点

效果不明显。

作者: CQQ 时间: 2013-5-20 19:51

1627252997 发表于 2013-5-20 19:49
谁说不是呢。

是算法问题

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-20 22:44

xiaomei120108 发表于 2013-5-20 18:20
让不敏感的地方在敏感一点点

{:soso_e128:}

作者: 曹益奇 时间: 2013-5-20 23:47
我也是、、、真的是算法问题么？？？

作者: xiaomei120108 时间: 2013-5-21 11:58

曹益奇发表于 2013-5-20 23:47
我也是、、、真的是算法问题么？？？

很明显是算法问题啦

作者: 啊变变变 时间: 2013-5-21 18:09

xiaomei120108 发表于 2013-5-21 11:58
很明显是算法问题啦

那应该怎么改进算法呢？求大神指点

作者: AIR浩瀚 时间: 2013-5-25 10:51
我们也是同样的状况

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