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标题: 关于提速的问题 [打印本页]

作者: zz蓝sea 时间: 2013-5-19 23:23
标题: 关于提速的问题
我们的车可以跑一米三左右了，但是很不稳，也不能说不稳，同一个程序有时候跑56圈都没问题，跑着跑着突然不走了往后跑，还有我们的车上坡不是很好，还有有时候液晶显示的carangle是大于0的但是电机往前走的，此时没有让它动也就是没有速度控制的，就不知道为什么了，求各位帮帮忙吧，发表一下看法

{:soso_e183:}

作者: hmit 时间: 2013-5-20 14:42
前面是不是速度积分的问题。后面没读懂什么意思。

作者: zz蓝sea 时间: 2013-5-20 22:29

hmit 发表于 2013-5-20 14:42
前面是不是速度积分的问题。后面没读懂什么意思。

上坡的话是速度积分的i大了好还是小了好还是和p值有关呢？？

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