智能车制作

标题: 推荐一本我觉得很好的书 [打印本页]

作者: 吉高平 时间: 2013-5-19 19:18
标题: 推荐一本我觉得很好的书
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两轮子平衡机器人的研究与设计，图书馆找到的，写的挺好的。

作者: kmhz3 时间: 2013-5-19 19:22

作者: 冰冻119 时间: 2013-5-19 19:32

作者: 小男孩1 时间: 2013-5-19 19:37

作者: 可欣 时间: 2013-5-19 19:37
不知道图书馆有没有？？？

作者: 小男孩1 时间: 2013-5-19 19:37

作者: wangyao19920204 时间: 2013-5-19 19:53
我们图书馆好像没有

作者: lyb 时间: 2013-5-19 19:58
我们图书馆没有啊

作者: huang91 时间: 2013-5-19 20:22
我看中科大那本

作者: 吉高平 时间: 2013-5-19 21:06

wangyao19920204 发表于 2013-5-19 19:53
我们图书馆好像没有

我照着这个里面的卡尔曼写了一个滤波程序，能用，感觉还不错

作者: 飞鸿印雪 时间: 2013-5-19 21:11

huang91 发表于 2013-5-19 20:22
我看中科大那本

怎么样撒是不是对做小车特别有用啊

作者: huang91 时间: 2013-5-19 21:41

飞鸿印雪发表于 2013-5-19 21:11
怎么样撒是不是对做小车特别有用啊

讲的现代控制的方法。通过建模证明了系统能观且能控。并且配置极点来满足系统性能。对于想建模的可以看看，里面有介绍系统的辨识和参数估计。想尝试用现代控制的也可以参考参考。

作者: 健步人生路O(∩_ 时间: 2013-5-19 22:41
多谢分享

作者: pangfumin 时间: 2013-5-19 23:51
有一本！！！虽然我不做平衡，嘿嘿！！

作者: pangfumin 时间: 2013-5-19 23:52

huang91 发表于 2013-5-19 20:22
我看中科大那本

求书名

作者: huang91 时间: 2013-5-20 00:54

pangfumin 发表于 2013-5-19 23:52
求书名

ISBN:9787312022647

作者: kmhz3 时间: 2013-5-20 07:31
我擦，我们图书馆居然有。

作者: 若要走 时间: 2013-5-20 08:59

作者: A楼飘房 时间: 2013-5-20 09:02
谢谢推荐，

作者: A楼飘房 时间: 2013-5-20 09:07

huang91 发表于 2013-5-19 20:22
我看中科大那本

请问：中科大的是哪一本书名，不甚感谢。

作者: ┗SKY┛ 时间: 2013-5-20 12:32

:lol:lol:lol:lol

作者: wangyao19920204 时间: 2013-5-20 13:44

吉高平发表于 2013-5-19 21:06
我照着这个里面的卡尔曼写了一个滤波程序，能用，感觉还不错

可以分享一下么？

作者: DY小王子 时间: 2013-5-20 13:47
大神

作者: huang91 时间: 2013-5-20 15:20

A楼飘房发表于 2013-5-20 09:07
请问：中科大的是哪一本书名，不甚感谢。

ISBN:9787312022647 机器人系统设计与算法

作者: 1228463834 时间: 2013-5-20 16:28
感觉的很不错啊

作者: 时光茶居 时间: 2013-5-20 20:24

作者: 雪海云 时间: 2013-5-22 12:32

作者: ぽ蜡笔尐噺ゆ 时间: 2013-5-22 12:38
嘿嘿，到时候去图书馆看看

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