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标题: 滤波后波形 [打印本页]

作者: 13760271915 时间: 2013-5-19 16:18
标题: 滤波后波形
请大家看看清华方案滤波后的波形，红色是滤波后的，虽然能跟上加速度计的角度变化，但好像有点滞后啊？你们怎么看啊？？

作者: 13760271915 时间: 2013-5-19 16:40
感觉很奇怪，我这时候的时间常数是0.087，陀螺仪比例是0.3，求解答

作者: 秒针儿 时间: 2014-2-22 10:44
亲能站起来吗

作者: hymwgk 时间: 2014-4-14 13:17
求解遇到了相同的问题啊...

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