智能车制作

标题: 第八届冷冷清清，冒个泡泡，表示活着。 [打印本页]

作者: zzy2099 时间: 2013-5-19 16:11
标题: 第八届冷冷清清，冒个泡泡，表示活着。
三个组别去年已做了总结，
今年早已打算放弃……
领导喜欢成绩，领导不同意。

我不喜欢装B，当然也就不喜欢装的人……
于是不再背负成绩的压力。
仅仅是对技术表示一份虔诚。

摄像头还是可以到3M的，做到2.5以后，就对机械提出了更高的要求了。
我们的机械，能跑到2.5，很满足~
罢也，陪小儿子一起念《弟子规》-----
同是人　类不齐　流俗众　仁者希
果仁者　人多畏　言不讳　色不媚
能亲仁　无限好　德日进　过日少
不亲仁　无限害　小人进　百事坏

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-5-19 16:51
我们控制算法还弄得不够好，你曾经说过用棒棒棒，现在还用吗

作者: jingandlin 时间: 2013-5-19 16:59
人心齐，泰山移。。。现在是没有在统一的线上。。。

作者: aytc100 时间: 2013-5-19 17:31
为啥要打算放弃呢？

作者: zzy2099 时间: 2013-5-19 20:49

aytc100 发表于 2013-5-19 17:31
为啥要打算放弃呢？

职称评审，口口声声把人才培养放在第一位。。。
关键时刻，还不是看谁的文章多。

学术论文，大多无病呻吟，解决不了实际问题。
人才培养，效果欲无形，还有最终获奖成绩作为硬性指标。

形势所逼，为了职称，无病呻吟去了。

作者: aytc100 时间: 2013-5-19 20:56

zzy2099 发表于 2013-5-19 20:49
职称评审，口口声声把人才培养放在第一位。。。
关键时刻，还不是看谁的文章多。

你走了，你的小弟和小弟的小弟还有小弟的小弟的小弟应该还能继承下去吧。总不能是你走了，车队就倒了吧。

话说智能车发论文也是可以的，我们已经有队员在IEEE上发表出来论文了。

作者: zzy2099 时间: 2013-5-19 21:20

aytc100 发表于 2013-5-19 20:56
你走了，你的小弟和小弟的小弟还有小弟的小弟的小弟应该还能继承下去吧。总不能是你走了，车队就倒了吧。 ...

不是撒手，
只是不想再那么专注而已，
顺便也为今年的失败找个理由：）

智能车竞赛这个平台真的很好。
智能车系统对本科生而言极具诱惑与挑战。
所以，放手或许也是为了今后走得更亲近。
至于发文章，我确是觉得自己研究的层次还不够，不敢亦不能造次。

作者: zzy2099 时间: 2013-5-19 21:24
本帖最后由 zzy2099 于 2013-5-19 21:28 编辑

I'M_Not_The 发表于 2013-5-19 16:51
我们控制算法还弄得不够好，你曾经说过用棒棒棒，现在还用吗

是的，一直在用。不过要结合PID，我们是简单结合P。

if(ek>N1) motor_pwm=100;
else motor_pwm=ek*KP;
N1 边界
ek 标定速度与实际速度速度差
KP 比例系数

关于标定速度，我们一直沿用北科的8：5理论，即直道 MAX,弯道MAX*5/8

作者: 錦瑟無端 时间: 2013-5-20 09:51
道不同不相为谋。有些人他文章再多，大家也把他看的比较清楚。他总不能每年都能抓住救命稻草。善有善报，恶有恶报。

作者: mdy911028 时间: 2013-5-20 15:28

zzy2099 发表于 2013-5-19 21:24
是的，一直在用。不过要结合PID，我们是简单结合P。

if(ek>N1) motor_pwm=100;

敢问张老师使用偏差的大小来拟合速度的期望值么？

作者: zzy2099 时间: 2013-5-20 17:32

mdy911028 发表于 2013-5-20 15:28
敢问张老师使用偏差的大小来拟合速度的期望值么？

速度期望值，拟合方法很多。
如舵机转角，方向偏差，面积，有效行，
我们采用的是有效行。把十字排除开

作者: mdy911028 时间: 2013-5-20 18:41

zzy2099 发表于 2013-5-20 17:32
速度期望值，拟合方法很多。
如舵机转角，方向偏差，面积，有效行，
我们采用的是有效行。把十字排除开 ...

非常感谢！！！

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