智能车制作

标题: PID曲线 [打印本页]

作者: 1102252970    时间: 2013-5-18 18:50
标题: PID曲线
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图中红线为目标线,绿线为实际曲线,为什么在P=50,I=0,D=0时,会出现这种情况,为什么会变为水平,为什么不是在目标线附近震荡呢,照道理不是即使P=1时,经过一定时间也会接近目标线的么,不懂这个演示软件的结果啊

作者: cty0111    时间: 2013-5-30 01:47
单P控制有静差
作者: 林的0922    时间: 2013-6-1 09:31
这软件不错  给我发下可以么 Q463586562
作者: 写轮无语    时间: 2013-6-1 13:48
LZ  麻烦你能发我一份吗 谢谢啦
作者: 1102252970    时间: 2013-6-1 18:23
写轮无语 发表于 2013-6-1 13:48
LZ  麻烦你能发我一份吗 谢谢啦

好的
作者: 1102252970    时间: 2013-6-1 18:24
林的0922 发表于 2013-6-1 09:31
这软件不错  给我发下可以么 Q463586562

见五楼




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