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舵机程序如下,为什么示波器上面没有显示波形?

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发表于 2013-5-18 15:20:46 | 只看该作者 回帖奖励 |正序浏览 |阅读模式
//==============PLL_Init()函数=====================//
  void  PLL_Init(void)   {

     CLKSEL=0x00;
     PLLCTL&=0xbf;                                                                                
     SYNR=0x05;                                                                                            //倍频后产生96M的频率
     REFDV=0x01;
     PLLCTL|=(1<<6);
     asm     NOP;
     asm     NOP;
     asm     NOP;
     while(!CRGFLG_LOCK) ;                                                             //CRGFLG寄存器中LOCK置位表示稳定
     CLKSEL_PLLSEL=1;

  
  }
  
   //==============PWM_Init函数=====================//
void  PWM_Init(void) {

PWME=0x00;                                                                                               //总线时钟为48M
PWMPRCLK=0x00;                                                                                     //内部时钟频率均为48M
PWMCLK=0xff;                                                                                            //所有通道都以0.1 4.5为SA,2.3.6.7为SB时钟
PWMSCLA=16;                                                                                              //SA时钟为3M
PWMSCLB=16;                                                                                              //SB时钟为3M
PWMCTL=0xff;                                                                                             //全部级联
PWMPOL=0xff;                                                                                          //极性为输出为高电平
PWMCAE=0x00;                                                                                         //输出为左对齐输出
PWMPER45=10000;                                                                                       //4.5通道的输出频率为300hz
PWMDTY45=4508;//舵机偏正
PWME=0xff;
  }

void main(void) {
//uint i;
PLL_Init() ;
PWM_Init() ;
for(;;){
  
       DDRB=0x01;
      PORTB_PB0=0;   
}

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 楼主| 发表于 2013-5-18 19:45:30 | 只看该作者
jifadage11 发表于 2013-5-18 17:34
又是128的

= =,呵呵
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发表于 2013-5-18 17:34:57 | 只看该作者
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