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标题: b车电机部分特别响，跑的时候小车抖动很厉害，这是为什么？ [打印本页]

作者: 啊细 时间: 2013-5-18 09:22
标题: b车电机部分特别响，跑的时候小车抖动很厉害，这是为什么？
有把电机的齿轮拆过，还有差速器拆过。有可能会是齿轮吻合的问题吗？昨天把差速器重新装了一遍后，每到转弯的地方就会‘’咔‘’的响一下，着急啊，希望哪位大神帮帮忙~

作者: lyb 时间: 2013-5-18 09:24
会不会是你PID调的不好啊

作者: fmadot 时间: 2013-5-18 09:30
差速太紧？

作者: 啊细 时间: 2013-5-18 09:34

lyb 发表于 2013-5-18 09:24
会不会是你PID调的不好啊

之前没装编码盘时，也是这样子，看看我们学校其他队伍的车，通电后声音特别安静，但是我们的就很响~

作者: 啊细 时间: 2013-5-18 09:37

fmadot 发表于 2013-5-18 09:30
差速太紧？

把差速很松的时候还是很响，用手去转车轮，感觉会有点一卡一卡的感觉

作者: fmadot 时间: 2013-5-18 09:45
一卡一卡是正常的电机里铁芯转过磁极的时候就会被吸住。你确定齿轮咬合没有太紧或太松？

作者: 啊细 时间: 2013-5-18 09:55

fmadot 发表于 2013-5-18 09:45
一卡一卡是正常的电机里铁芯转过磁极的时候就会被吸住。你确定齿轮咬合没有太紧或太松？

奥核太紧或太松要怎么判断？

作者: fmadot 时间: 2013-5-18 09:58
我是安装的时候齿顶和齿根留了一根头发丝的距离

作者: 啊细 时间: 2013-5-18 10:06

fmadot 发表于 2013-5-18 09:58
我是安装的时候齿顶和齿根留了一根头发丝的距离

好的，谢谢了，等下试下

作者: fmadot 时间: 2013-5-18 10:10
但是你确定这咔的一下是差速部分出来的吗？而且是因为转弯不是因为减速或者其他的？

作者: lyb 时间: 2013-5-18 10:11

啊细发表于 2013-5-18 09:34
之前没装编码盘时，也是这样子，看看我们学校其他队伍的车，通电后声音特别安静，但是我们的就很响~

上些润滑油试试

作者: 啊细 时间: 2013-5-18 11:00

fmadot 发表于 2013-5-18 10:10
但是你确定这咔的一下是差速部分出来的吗？而且是因为转弯不是因为减速或者其他的？

我用手推也会有咔的一声~具体是不是差速部分就不太肯定~

作者: chenkangmei 时间: 2013-5-18 11:51
调一下电机和编码器的位置就可以了！

作者: fmadot 时间: 2013-5-18 12:30

啊细发表于 2013-5-18 11:00
我用手推也会有咔的一声~具体是不是差速部分就不太肯定~

是不是电刷里的声音啊。。。

作者: 啊细 时间: 2013-5-18 12:36

fmadot 发表于 2013-5-18 12:30
是不是电刷里的声音啊。。。

电刷在哪？

作者: XYZ0613 时间: 2013-5-18 16:25
我们也出现这样的问题，无解。。。
之前电机没那么大的噪声，
哎

作者: 啊细 时间: 2013-5-18 17:39

XYZ0613 发表于 2013-5-18 16:25
我们也出现这样的问题，无解。。。
之前电机没那么大的噪声，
哎

那现在解决了吗？

作者: 563129825 时间: 2013-5-18 18:35

fmadot 发表于 2013-5-18 09:58
我是安装的时候齿顶和齿根留了一根头发丝的距离

精确到一根头发丝。。。

作者: fmadot 时间: 2013-5-18 18:59

563129825 发表于 2013-5-18 18:35
精确到一根头发丝。。。

比喻= =

作者: hxp632626965 时间: 2013-5-18 19:33
正常的嘛~

作者: 扑克脸的笑容 时间: 2013-5-18 20:18
车模是旧的吗？旧车差速器里的铁珠磨损有大有小，会有卡卡的感觉。。。

作者: 啊细 时间: 2013-5-18 22:12

扑克脸的笑容发表于 2013-5-18 20:18
车模是旧的吗？旧车差速器里的铁珠磨损有大有小，会有卡卡的感觉。。。

车模是1月份买的~~

作者: 二水 时间: 2013-7-13 11:47
哥哥咱们是同道中人啊，以前响就响了，没怎么注意，现在调车越调越没劲了，这噪声闹得慌，不知道友解决没！！？？跪求回复！！！！

作者: 啊细 时间: 2013-7-13 20:53

二水发表于 2013-7-13 11:47
哥哥咱们是同道中人啊，以前响就响了，没怎么注意，现在调车越调越没劲了，这噪声闹得慌，不知道友解决没 ...

齿轮吻合调节一下~

作者: 二水 时间: 2013-7-13 22:47

啊细发表于 2013-7-13 20:53
齿轮吻合调节一下~

谢谢啊

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