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标题: 有用增量式PID进行直立控速的吗 [打印本页]

作者: 程伟NO.1 时间: 2013-5-18 09:14
标题: 有用增量式PID进行直立控速的吗
最近搜集了一些资料，感觉增量式PID相对于位置式PID控制更为准确，没有位置式PID那么大的累计误差，控制较快。大家的直立车有没有用过增量式PID控速的，或者这种方案对车模直立控制有没有影响呢。

作者: dapan945 时间: 2013-5-18 10:16

作者: 201000171238 时间: 2013-5-18 17:15

作者: 程伟NO.1 时间: 2013-5-18 18:37
嗯哼？没有用过的吗

作者: 冷霜 时间: 2013-5-18 22:03

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