智能车制作

标题: 如果用卡尔曼滤波来滤了方向控制的PD会怎么样？ [打印本页]

作者: 酸甜蛋 时间: 2013-5-17 20:06
标题: 如果用卡尔曼滤波来滤了方向控制的PD会怎么样？
突然想到的
方向控制的P是指e；D指ec

作者: luqi 时间: 2013-5-17 22:37
输出迟滞导致跑S弯出问题

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