智能车制作
标题:
如何设置拨码盘速度!!急
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作者:
zhyntu
时间:
2010-7-1 21:56
标题:
如何设置拨码盘速度!!急
在PB1-PB4上我接了四个拨码开头,来通过硬件调节速度,同时PB0是作为控制33886正反转用的,请教大家为什么我用下列代码实现时总时达不到效果??
void set_max_speed()
{
//PUCR_PUPBE=1;
DDRB=0x01; //将PB0设为输出,其它设为输入模式
speed_flag=PORTB&0x1e; //取PB1-PB4;
switch(speed_flag)
{
case 0x1c : set_speed=300;break;
case 0x1a : set_speed=400;break;
case 0x16 :set_speed=500;break;
case 0x0e: set_speed=600;break;
default: set_speed=300;
}
PUCR_PUPBE=0;
作者:
whut_wj
时间:
2010-7-1 22:24
确认程序执行到此处了?
作者:
zhyntu
时间:
2010-7-16 20:57
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2#
whut_wj
程序没有,因为明明已经拨了开关,但是speed的值并没有变,不知道是什么原因,请告诉指点。
作者:
zhyntu
时间:
2010-7-16 21:00
回复
2#
whut_wj
另外,最近正在为如何设定中断优先级发愁,我摄像头组的,中断优先级设的不对的话,程序会跑飞,请教下,谢谢
作者:
peilet
时间:
2010-7-16 21:44
不是很明白你的意思 如果程序都没执行到 当然没有办法 set speed了
这个程序你是放在for(;;)里面还是前面 应该是前面吧 如果是前面 需要复位才有效果
作者:
dragonbee
时间:
2012-12-17 19:46
不应该是四个端口都设为输入吗?
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