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标题: 【电磁提速】 [打印本页]

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作者: 竹叶    时间: 2013-5-15 09:31
标题: 【电磁提速】
    我们现在的 前瞻为35cm，4个水平电感饭在最前端的左右两侧，用的是（左-右）/（左+右）， ，然后加一些其他的算法，但是 现在只能勉强的跑下一圈来，也不好提速，。
    各位朋友有什么好的 信号处理方法没？舵机的控制方法，能给给意见也好，先谢过啦

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作者: dapan945    时间: 2013-5-15 09:59
我们是重心靠前后轮摩擦不足严重甩尾

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作者: 竹叶    时间: 2013-5-15 10:13

dapan945 发表于 2013-5-15 09:59
我们是重心靠前后轮摩擦不足严重甩尾

你的前瞻太重了吧

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作者: zer0    时间: 2013-5-15 10:37
加前瞻~

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-5-15 11:31
速度都少呢？

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作者: vip101vip    时间: 2013-5-15 11:54
你应该贴个视频  让大神们看看什么现象   好帮你分析

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作者: 去年春恨    时间: 2013-5-15 12:43
无视频无真相，4月那会我们也是这么归一化的，跑个2.3,2.4还是比较稳的。现在变方案了，速度提上去容易甩尾，连续弯过于内切，直道不稳等等一堆问题。。。。

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作者: pln760    时间: 2013-5-15 12:51
一样

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作者: 幻化成雨    时间: 2013-5-15 16:55
前瞻要加长

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作者: pln760    时间: 2013-5-15 19:51

zer0 发表于 2013-5-15 10:37
加前瞻~

加到多长比较给力

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作者: menglingzong    时间: 2013-5-15 20:32
差比和线性还是可以的，再调调PD值应该可以改进吧，具体其他方法调不好也不好说啊

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作者: 穆旦阿斗    时间: 2013-5-15 20:36

去年春恨 发表于 2013-5-15 12:43
无视频无真相，4月那会我们也是这么归一化的，跑个2.3,2.4还是比较稳的。现在变方案了，速度提上去容易甩尾 ...

哇  

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作者: 潘潘    时间: 2013-5-15 20:45
的确让人头疼，我也在纠结！

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作者: 张永超    时间: 2013-5-15 22:04

潘潘 发表于 2013-5-15 20:45
的确让人头疼，我也在纠结！

我更纠结好不好

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作者: 竹叶    时间: 2013-5-15 22:40

pln760 发表于 2013-5-15 19:51
加到多长比较给力

我们的 前瞻35cm，但也有更长的

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作者: zer0    时间: 2013-5-15 22:51

pln760 发表于 2013-5-15 19:51
加到多长比较给力

40~45足以,个人看法

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作者: a3914925    时间: 2013-5-16 11:09

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作者: 依凡心1    时间: 2013-5-16 13:46

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作者: 啊变变变    时间: 2013-5-17 18:07
我们是先两个电感在调，前瞻在40左右，感觉还可以提，提到可以被旁边赛道影响时就不应该再加了。速度在2.1m左右

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