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标题: K60舵机PWM PID控制求助！ [打印本页]

作者: wuguangnan110 时间: 2013-5-13 20:19
标题: K60舵机PWM PID控制求助！
K60的FTM2通道和FTM1不能产生PWM，但是能置高低电平怎么回事啊？？？搞的都奔溃了

作者: 270136977 时间: 2013-5-14 11:33
是不是初始化没配置好啊

作者: wuguangnan110 时间: 2013-5-16 00:52

270136977 发表于 2013-5-14 11:33
是不是初始化没配置好啊

大神，我的K60经常有的管脚不正常工作，另外我用2个电感怎么判断弯道呢？我是比较2个电感的差值分情况给舵机PWM,这样可靠吗

作者: 270136977 时间: 2013-5-16 16:45

wuguangnan110 发表于 2013-5-16 00:52
大神，我的K60经常有的管脚不正常工作，另外我用2个电感怎么判断弯道呢？我是比较2个电感的差值分情况给舵 ...

肯定不太可靠的少年，多看看路径识别方法吧。归一法神马的

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