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标题: 重心过低对转向会有影响吧 [打印本页]

作者: liucheng_34 时间: 2013-5-13 19:05
标题: 重心过低对转向会有影响吧
平衡组，把电池位置使劲往车底挪，是横着放的，以降低重心，但实践表明，原来能稳稳的跑1.5m/s（1.2m/s没问题），改了之后却发现车子经常在拐弯时出现停顿（速度几乎为零！！）再继续向前，虽然没倒（估计是重心低的好处了），但已经影响了整体的稳定性，跑得不流畅。开始认为是速度控制导致的，如是让车子开环跑，但还是出现停顿，降重心之前是没出现的；也重调了方向的pd，但还是有这种现象。现在猜测是重心高度合适才对转向有利，而且不出现转弯停顿的速度上限也越高，不知大家有什么看法啊？？

作者: wen123 时间: 2013-5-13 19:08

这个没试过

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-13 21:40
重心低了的话这个传感器感应应该受了影响参数应该要重新调（个人观点，我是电磁的），重心低的话应该直立好些、障碍要好些

作者: liucheng_34 时间: 2013-5-14 07:54

穆旦阿斗发表于 2013-5-13 21:40
重心低了的话这个传感器感应应该受了影响参数应该要重新调（个人观点，我是电磁的），重心低的话应该直立好 ...

嗯，是的。1.2m/s是可以过障碍。。。但速度快的话就转弯不稳了。。。

作者: LQ~少行 时间: 2013-5-14 09:25
我也试过，重心高，转弯速度快时，小车一个轮子会离开地面，而重心低时就没有这种情况，转弯比较稳定，停顿是有的，不过不会很明显。。。

作者: liucheng_34 时间: 2013-5-14 10:21

LQ~少行发表于 2013-5-14 09:25
我也试过，重心高，转弯速度快时，小车一个轮子会离开地面，而重心低时就没有这种情况，转弯比较稳定，停顿 ...

有道理，你现在速度多少了呢？如果速度再快点也不会出现明显的停顿吗？我的电池底座已经碰到地面了，不知道哥们电池比我们的还低吗？

作者: LQ~少行 时间: 2013-5-14 20:23

liucheng_34 发表于 2013-5-14 10:21
有道理，你现在速度多少了呢？如果速度再快点也不会出现明显的停顿吗？我的电池底座已经碰到地面了，不知 ...

没有啊，我们电池侧中心线和轴平齐，应该不是太低，目前速度太低了，1.2m/s，速度加快就会有些许问题，所以还在调试中啊。。。

作者: liucheng_34 时间: 2013-5-15 00:18

LQ~少行发表于 2013-5-14 20:23
没有啊，我们电池侧中心线和轴平齐，应该不是太低，目前速度太低了，1.2m/s，速度加快就会有些许问题，所 ...

是指电池竖着放吗？今天我把电池调回原来的位置了，1.5m/s不加障碍可以跑，拐弯还有停顿现象（像漂移了），不怎么流畅，但比之前要好了。。。今天早上再试下入弯降些速度。

作者: liucheng_34 时间: 2013-5-15 00:22
漂移的现象和轮胎的摩擦力太有关了，今天换了新车的套，跑得好多了

作者: LQ~少行 时间: 2013-5-15 10:12

liucheng_34 发表于 2013-5-15 00:18
是指电池竖着放吗？今天我把电池调回原来的位置了，1.5m/s不加障碍可以跑，拐弯还有停顿现象（像漂移了） ...

横着放的。。。

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