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标题: CCD+方向 [打印本页]

作者: 忍冬草 时间: 2013-5-12 21:58
标题: CCD+方向
我的车在调CCD的时候，把CCD加到方向控制上，但是CCD采集的黑线的时候就左右摇摆不停，求大神讨论

作者: lxw_potato 时间: 2013-5-13 11:40
方向控制不平滑吧，你们怎么进行方向控制的，算法是什么？交流一下。

作者: 忍冬草 时间: 2013-5-13 18:53
我通过采集偏差，进行PID调节，把输出给电机控制部分求指教

作者: huang91 时间: 2013-5-13 18:58
转向P大了？

作者: 忍冬草 时间: 2013-5-13 20:46
现在车有转圈了，真是各种问题

作者: lf1286 时间: 2013-5-13 20:52

继续努力。

作者: 我爱小kb 时间: 2013-5-15 00:46

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