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标题: 常熟理工7届的技术报告（舵机控制）求基友哥回答！ [打印本页]

作者: m__dd 时间: 2013-5-12 21:00
标题: 常熟理工7届的技术报告（舵机控制）求基友哥回答！
“其中，P项是在图像中选出一行，计算出其中黑线与图像中心位置的偏差，将选定行的黑线位置与上一幅图片中的位置相减，从而反映其变化率” 不知大家看了没， “ 与上一幅图片中的位置相减”，是减同一行还是上一次选取的一行？若是同一行，那么如果上一幅图片的那一行无效，怎么办（适应性差）？若不是同一行，那这样会不会误差大？

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-5-12 21:04
不是用来控制速度么，我也研究过，不过不太看懂，貌似却很多东西，程序不完整

作者: 1593996796 时间: 2013-5-12 21:07

作者: 249176669 时间: 2013-5-12 21:11
常熟理工的程序不是比赛的程序，只是初期的程序，而且有明显BUG。。

作者: 回不去的2010 时间: 2013-5-12 21:22
这个问题我也考虑过，后来还是决定自己写自己的，现在一样跑得不错，我想说别人的不一定是最好的，关键是要有自己的想法，不过基友哥要是能要是能说说还是很不错滴！想要了解

作者: m__dd 时间: 2013-5-12 21:23

I'M_Not_The 发表于 2013-5-12 21:04
不是用来控制速度么，我也研究过，不过不太看懂，貌似却很多东西，程序不完整

是控制舵机。你们是选取某一行来控制舵机吗？

作者: m__dd 时间: 2013-5-12 21:28

回不去的2010 发表于 2013-5-12 21:22
这个问题我也考虑过，后来还是决定自己写自己的，现在一样跑得不错，我想说别人的不一定是最好的，关键是要 ...

能说下你的吗？我的是在20cm内选取一行作为小车位置，然后在大概40~60cm处选取一行，来计算斜率。舵机输出由这两行决定！

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-5-12 21:32

m__dd 发表于 2013-5-12 21:23
是控制舵机。你们是选取某一行来控制舵机吗？

没有，选一行不太靠谱，坐等基友解答

作者: 回不去的2010 时间: 2013-5-12 21:32

m__dd 发表于 2013-5-12 21:28
能说下你的吗？我的是在20cm内选取一行作为小车位置，然后在大概40~60cm处选取一行，来计算斜率。舵机输 ...

基本上也是选取不同距离的行数来计算的，这个选取的距离还是看个人前瞻的长度等等，还是要实际调节才知道取那些行会更好，我是这么觉得的

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-5-12 21:33

m__dd 发表于 2013-5-12 21:28
能说下你的吗？我的是在20cm内选取一行作为小车位置，然后在大概40~60cm处选取一行，来计算斜率。舵机输 ...

两行不太行

作者: cxn5127111 时间: 2013-5-12 21:35
没用过，用的是直接的与中线的偏值来PD舵机

作者: vip101vip 时间: 2013-5-12 22:04
顶

作者: lixin101357 时间: 2013-5-12 22:12

:):):)

作者: jingandlin 时间: 2013-5-12 22:12
mei kan dong

作者: 23941316 时间: 2013-5-12 22:22
估计不会告诉你。。

作者: hbqyzpy 时间: 2013-5-12 22:24

作者: dapan945 时间: 2013-5-12 22:27
应该是同一幅的不同行算变化率吧

作者: gadwgdsk 时间: 2013-5-12 22:40
感觉都是随便写的报告啦，不是最后的方案，也不是精髓所在。只能参考参考

作者: Smile_Sun 时间: 2013-5-12 22:47
模糊控制啊

作者: ＡＩ 时间: 2013-5-12 23:14
等基友哥现身说法

作者: lx1122334 时间: 2013-5-12 23:41

作者: abch1120 时间: 2013-5-13 07:35
帮顶

作者: 徐晋鸿！ 时间: 2013-5-13 08:38
明显是骗骗你的么

作者: 若要走 时间: 2013-5-13 09:07
控制舵机

作者: m__dd 时间: 2013-5-13 09:40

徐晋鸿！发表于 2013-5-13 08:38
明显是骗骗你的么

基友不会吧！

作者: m__dd 时间: 2013-5-13 09:41

cxn5127111 发表于 2013-5-12 21:35
没用过，用的是直接的与中线的偏值来PD舵机

关键是哪一行与中线的偏值！

作者: Idenktsie 时间: 2013-5-13 11:00
貌似选取三行来计算啊

作者: wang505 时间: 2013-5-13 12:28
积分啊

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-5-13 19:20
基友没开源，为了常熟吧

作者: 扁舟子 时间: 2013-5-13 21:54

作者: qi亚 时间: 2013-5-14 16:05
特别关注一下！

作者: m__dd 时间: 2013-5-14 16:37

I'M_Not_The 发表于 2013-5-13 19:20
基友没开源，为了常熟吧

我都是开源的！可惜没啥东西

作者: liuqifw2010 时间: 2013-5-14 16:43

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-5-14 18:29

m__dd 发表于 2013-5-14 16:37
我都是开源的！可惜没啥东西

等你有了，就不想开源了

作者: m__dd 时间: 2013-5-14 19:21

I'M_Not_The 发表于 2013-5-14 18:29
等你有了，就不想开源了

去年我们的技术报告都是实事求是的

作者: I'M_Not_The 时间: 2013-5-14 19:27

m__dd 发表于 2013-5-14 19:21
去年我们的技术报告都是实事求是的

你是哪个学校的，我想看看QQ826758540

作者: hpz 时间: 2013-5-14 20:57

cxn5127111 发表于 2013-5-12 21:35
没用过，用的是直接的与中线的偏值来PD舵机

你们的偏差用的哪些行来计算的？大概用了多少行啊？

作者: m__dd 时间: 2013-5-15 09:07

I'M_Not_The 发表于 2013-5-14 19:27
你是哪个学校的，我想看看QQ826758540

我去年参加的是光电组

作者: miaohongsong 时间: 2013-5-15 10:04
学习学习啊

作者: miaohongsong 时间: 2013-5-15 10:05
学习学习一下

作者: gy810986741 时间: 2013-5-16 12:09

这个你可以参考北科的，那个二次曲线+加权用起来比较柔和，效果不错

作者: m__dd 时间: 2013-5-16 16:22

gy810986741 发表于 2013-5-16 12:09
这个你可以参考北科的，那个二次曲线+加权用起来比较柔和，效果不错

好秀气的头像！！！是基友哥的基友吗？嘎嘎！！！

作者: m__dd 时间: 2013-5-16 16:38

gy810986741 发表于 2013-5-16 12:09
这个你可以参考北科的，那个二次曲线+加权用起来比较柔和，效果不错

嗯，看过了，北科虽然没程序，但是讲的挺详细，思路都说了。多谢！

作者: gy810986741 时间: 2013-5-16 17:02

m__dd 发表于 2013-5-16 16:22
好秀气的头像！！！是基友哥的基友吗？嘎嘎！！！

是基友的学弟的学弟

作者: m__dd 时间: 2013-5-16 17:36

gy810986741 发表于 2013-5-16 17:02
是基友的学弟的学弟

常熟理工的？敢问速度多快了

作者: gy810986741 时间: 2013-5-16 17:44

m__dd 发表于 2013-5-16 17:36
常熟理工的？敢问速度多快了

这个不敢多说，上面还有那什么学长呢，呵呵

作者: m__dd 时间: 2013-5-16 22:31

gy810986741 发表于 2013-5-16 17:44
这个不敢多说，上面还有那什么学长呢，呵呵

学长是谦虚，不好意思

作者: gy810986741 时间: 2013-5-17 09:46

m__dd 发表于 2013-5-16 22:31
学长是谦虚，不好意思

敢问这是哈工大的么同学么

作者: 客州听雨 时间: 2013-5-17 10:38
正在学习

作者: 人生。。初见 时间: 2013-5-19 20:18

作者: 恋深蓝 时间: 2013-5-25 22:39
仅供参考，骚年！！

作者: 23941316 时间: 2013-5-26 16:08
精华不出流露出来吧！~~

作者: znfc2 时间: 2013-5-30 13:58
主要是图像处理没讲全导致的....

作者: Tuyb 时间: 2013-5-30 16:31

znfc2 发表于 2013-5-30 13:58
主要是图像处理没讲全导致的....

求详细的图像处理方法

作者: 易湘鑫 时间: 2013-5-30 18:16

顶

作者: 201011 时间: 2013-5-30 22:02

作者: 我爱小kb 时间: 2013-5-31 00:19
哇咔咔，惊现基友

作者: □語落葉□ 时间: 2013-6-2 17:15
顶。

作者: m__dd 时间: 2013-6-2 18:54

znfc2 发表于 2013-5-30 13:58
主要是图像处理没讲全导致的....

作者: 905185041 时间: 2013-6-2 20:26
不太懂

作者: 飞卡搬砖小工 时间: 2013-6-4 23:47

作者: 登高使者 时间: 2013-6-5 18:12

gy810986741 发表于 2013-5-16 12:09
这个你可以参考北科的，那个二次曲线+加权用起来比较柔和，效果不错

你好！我也是看过北科的那份技术报告，有点疑问就是那个Kp的二次函数是怎样得来的呢？求解答！！

作者: 千面冷君子/周晓 时间: 2013-6-5 21:25

回不去的2010 发表于 2013-5-12 21:22
这个问题我也考虑过，后来还是决定自己写自己的，现在一样跑得不错，我想说别人的不一定是最好的，关键是要 ...

现在你们速度多少了？

作者: huiqiang1115 时间: 2013-6-7 21:55
学习中

作者: 竹林清风 时间: 2013-6-7 22:22
慢慢探索吧！

作者: projecta 时间: 2014-4-23 23:26

作者: McGrady_＠翔↙ 时间: 2014-4-25 22:21

作者: 1249844726 时间: 2014-4-26 21:00
Zan

作者: 007fox 时间: 2014-12-5 13:05
我也不太懂

作者: bzd_111 时间: 2014-12-8 21:14

:):)

作者: 吴小浩 时间: 2015-3-15 17:07

:):)

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2015-3-19 17:22

作者: 冬瓜弗斯 时间: 2015-3-19 17:23

作者: 桂锟 时间: 2015-4-6 19:36

:):):):)

作者: 桂锟 时间: 2015-4-6 19:36
顶啊顶一下

作者: 沙漏、、、 时间: 2015-4-22 22:40
学习。。。

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