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标题: 对归一化后值在数组中进行储存，控制舵机的方法 [打印本页]

作者: 啊变变变 时间: 2013-5-12 13:57
标题: 对归一化后值在数组中进行储存，控制舵机的方法
嗯，大家是怎么样的呢？怎么根据数组中的值来判别直弯道的呢？

作者: vip101vip 时间: 2013-5-12 14:13
存一些数据对他们求算数和及绝对值和 [attach]45696[/attach] 这个是我在技术报告里面看到的但是哪个技术报告我忘记了

作者: 啊变变变 时间: 2013-5-12 15:30

vip101vip 发表于 2013-5-12 14:13
存一些数据对他们求算数和及绝对值和这个是我在技术报告里面看到的但是哪个技术报告我忘记了

啊啊啊，灰常灰常感谢大神的回答~~非常感谢~

作者: DLP1990 时间: 2013-5-12 15:35
可行不？你有没有试过啊？

作者: DLP1990 时间: 2013-5-12 15:35

vip101vip 发表于 2013-5-12 14:13
存一些数据对他们求算数和及绝对值和这个是我在技术报告里面看到的但是哪个技术报告我忘记了

可行不？你有没有试过啊？

作者: 啊变变变 时间: 2013-5-12 15:42

vip101vip 发表于 2013-5-12 14:13
存一些数据对他们求算数和及绝对值和这个是我在技术报告里面看到的但是哪个技术报告我忘记了

想问下这张图里说的储存弯曲率是什么意思？这个数组中储存的值是什么值？

作者: vip101vip 时间: 2013-5-12 16:02

DLP1990 发表于 2013-5-12 15:35
可行不？你有没有试过啊？

我尝试过有点误差但不是很大要想精确这个得测量较多的数据

作者: vip101vip 时间: 2013-5-12 16:02

啊变变变发表于 2013-5-12 15:42
想问下这张图里说的储存弯曲率是什么意思？这个数组中储存的值是什么值？

我存储的是两个电感的差值

作者: 啊变变变 时间: 2013-5-12 17:02

vip101vip 发表于 2013-5-12 16:02
我存储的是两个电感的差值

嗯嗯，感谢~~

作者: 啊变变变 时间: 2013-5-12 17:05

vip101vip 发表于 2013-5-12 16:02
我尝试过有点误差但不是很大要想精确这个得测量较多的数据

嗯，效果怎样，滞后严重么？大致能判别出直弯道么？

作者: vip101vip 时间: 2013-5-12 17:46

啊变变变发表于 2013-5-12 17:05
嗯，效果怎样，滞后严重么？大致能判别出直弯道么？

只能说还可以

作者: 啊变变变 时间: 2013-5-12 19:15
余亢请粉我~

作者: 赵彤山东 时间: 2013-5-13 19:40

vip101vip 发表于 2013-5-12 14:13
存一些数据对他们求算数和及绝对值和这个是我在技术报告里面看到的但是哪个技术报告我忘记了

请教归一化,,,,,,,,,,,,,,,

作者: 啊变变变 时间: 2013-5-15 15:04

赵彤山东发表于 2013-5-13 19:40
请教归一化,,,,,,,,,,,,,,,

传感器收到的值有一个max和一个min的对吧？设此时收到的电感返回值为pos 归一化就是 pos-min/(max-min) 这样就把电感值变为一个介于0~100之内的值了

作者: 神探刷王 时间: 2013-5-20 20:28

啊变变变发表于 2013-5-15 15:04
传感器收到的值有一个max和一个min的对吧？设此时收到的电感返回值为pos 归一化就是 pos-min/(max-min) ...

想问下那个最大值和最小值是怎么确定的。。是当前传感器同一位置多次采样得到的最大最小值么。。还是。。传感器不同位置的最大最小值

作者: 下一站幸福 时间: 2013-5-20 21:52
尝试过一次，效果不是很好，舵机滞后超严重，可能是算法没写好

作者: 啊变变变 时间: 2013-5-21 15:41

神探刷王发表于 2013-5-20 20:28
想问下那个最大值和最小值是怎么确定的。。是当前传感器同一位置多次采样得到的最大最小值么。。还是。。 ...

不同位置电感极限值

作者: 嚜綠铯の氺 时间: 2013-6-4 18:14
不错的方法，国防科技大学有个类似的方法，

作者: ivebeenready 时间: 2013-6-4 23:35

vip101vip 发表于 2013-5-12 14:13
存一些数据对他们求算数和及绝对值和这个是我在技术报告里面看到的但是哪个技术报告我忘记了

电子科大第五届的

作者: somebodyes 时间: 2014-4-13 19:29
顶！

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