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标题: 车跑着速度就慢下来了，怎么回事呢 [打印本页]

作者: guyonghua 时间: 2013-5-12 11:18
标题: 车跑着速度就慢下来了，怎么回事呢
车跑着速度就慢下来了，怎么回事呢

作者: 左侧. 时间: 2013-5-12 11:50
同求、、

作者: guyonghua 时间: 2013-5-12 12:02

左侧. 发表于 2013-5-12 11:50
同求、、

你的车跑着慢下来是停呢还是在缓慢的跑呢

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-12 12:13
慢下来之后是怎样？继续匀速还是点头还是前后走还是怎样？？？

作者: zhangduona 时间: 2013-5-12 12:53
单片机复位了

作者: 阶梯 时间: 2013-5-12 14:15

zhangduona 发表于 2013-5-12 12:53
单片机复位了

怎么可能单片机复位，复位不就倒了

作者: guyonghua 时间: 2013-5-12 18:49

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-12 12:13
慢下来之后是怎样？继续匀速还是点头还是前后走还是怎样？？？

慢下来那一刻似乎不动，然后再一点点的跑起来，是什么问题呢

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-12 20:44

guyonghua 发表于 2013-5-12 18:49
慢下来那一刻似乎不动，然后再一点点的跑起来，是什么问题呢

会不会点头？你积分有做限幅？或者清零么？

作者: guyonghua 时间: 2013-5-13 16:49

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-12 20:44
会不会点头？你积分有做限幅？或者清零么？

积分没有做限福，？？你出现这情况么

作者: 破曉 时间: 2013-5-13 17:31
我的还没跑就点头了

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-13 20:48

guyonghua 发表于 2013-5-13 16:49
积分没有做限福，？？你出现这情况么

速度的积分I如果大了，就会导致小车高速跑的时候点头...之前试过~~~速度P太大的话，跑起来很容易就摔了~~~

作者: 五月芬芳 时间: 2013-5-13 23:56
我们的不仅减速了，还会后退。

作者: 五月芬芳 时间: 2013-5-13 23:56
同求解决办法啊

作者: guyonghua 时间: 2013-5-14 14:20

♂ˇ邂逅√♀ 发表于 2013-5-13 20:48
速度的积分I如果大了，就会导致小车高速跑的时候点头...之前试过~~~速度P太大的话，跑起来很容易就摔了~~ ...

我的速度很慢了，不是高速点头，就是灰停。如果加限幅会好点么？？正在试

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