智能车制作

标题: 校内赛马上就要开始了，求大神支招，急急急！！！！ [打印本页]

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作者: 独唱1q84    时间: 2013-5-11 21:59
标题: 校内赛马上就要开始了，求大神支招，急急急！！！！
我们做的直立车，现在小车能直立能控速，但是沿着赛道跑的时候问题就出现了。在直道的时候小车是走s路线，而在弯道却跑的很好，ccd的位置或高或低或前或后，也没有多大的改善，这都调了半个月了！谁能支个招啊，急急急...........

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作者: tanage    时间: 2013-5-11 22:03
明显参数没调好

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作者: 独唱1q84    时间: 2013-5-11 22:04

tanage 发表于 2013-5-11 22:03
明显参数没调好

这半个月我们竟调参数了，还是不行啊！

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作者: 伊利奶茶粉    时间: 2013-5-11 22:28
直道的时候来一个标志位，减小方向PD参数

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作者: 独唱1q84    时间: 2013-5-11 23:05

伊利奶茶粉 发表于 2013-5-11 22:28
直道的时候来一个标志位，减小方向PD参数

直道标志位设置了，pd大小也都调了，不管用{:soso_e115:}

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作者: ludlee    时间: 2013-5-11 23:13
我们也快校内赛了

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作者: quzhanguang    时间: 2013-5-12 00:59
比赛前把对手的CCD拜歪掉就行了。:lol

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作者: ganlei    时间: 2013-5-12 10:23

quzhanguang 发表于 2013-5-12 00:59
比赛前把对手的CCD拜歪掉就行了。

你这个心态有问题嘛

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作者: sdsunhui    时间: 2013-5-12 14:58

独唱1q84 发表于 2013-5-11 23:05
直道标志位设置了，pd大小也都调了，不管用

我觉得你应该按他说的好好调一下

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作者: 刘颂    时间: 2013-5-12 18:18
明显中线标的有问题！

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作者: 独唱1q84    时间: 2013-5-12 22:40

刘颂 发表于 2013-5-12 18:18
明显中线标的有问题！

嗯，有这个可能，我们的中线检测程序或许有问题

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作者: 丛培丝    时间: 2013-5-13 09:04
我觉得问题在于跑快了哈哈！！

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作者: 独唱1q84    时间: 2013-5-13 18:04

丛培丝 发表于 2013-5-13 09:04
我觉得问题在于跑快了哈哈！！

我们的速度已经调到很低了

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