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标题: 为啥跑直道有时候舵机会突然转向跑出去？ [打印本页]

作者: zhyk411912464 时间: 2013-5-11 20:19
标题: 为啥跑直道有时候舵机会突然转向跑出去？
图像没有问题~~有没有知道原因的大神指导下遇到过这样的问题的车友来顶下啊~~

作者: 晓毕8 时间: 2013-5-11 20:34
在看看图吧，图像处理没做好

作者: 叶子一哥 时间: 2013-5-11 21:23
图像肯定有问题啊！可能是突然产生了噪点

作者: 飞卡搬砖小工 时间: 2013-5-11 21:40
图像问题，最近遇到是由于电机转起来，电压不稳，知道识别有误。电池并电容解决了

作者: 飞卡搬砖小工 时间: 2013-5-11 21:42
还有可能是单片算数有错，这种情况可能会出现老容易往一方向转，单片算数一定要注意，最好看下结果对不

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-5-11 22:03
电池没电了？

作者: zhyk411912464 时间: 2013-5-11 22:15

孙顺灬ROAR 发表于 2013-5-11 22:03
电池没电了？

证明他有电。。。。

作者: 孙顺灬ROAR 时间: 2013-5-11 22:18
我的小车电压低于7.7就会出错

作者: zhyk411912464 时间: 2013-5-12 00:34

孙顺灬ROAR 发表于 2013-5-11 22:18
我的小车电压低于7.7就会出错

SOGA 这个没注意

作者: nst11305 时间: 2013-5-12 10:48
电池电压不够了，车一跑起来舵机电压很可能就很低，舵机不正常，楼主让车空转下测舵机输入电压，然后给轮胎突然加一点负载看这时候舵机电压是不是非常低

作者: limu8 时间: 2013-5-12 19:07
电压不够，被拉低了吧！

作者: zhyk411912464 时间: 2013-5-12 19:56

nst11305 发表于 2013-5-12 10:48
电池电压不够了，车一跑起来舵机电压很可能就很低，舵机不正常，楼主让车空转下测舵机输入电压，然后给轮胎 ...

哦，受教了，谢谢

作者: zhyk411912464 时间: 2013-5-12 19:57

limu8 发表于 2013-5-12 19:07
电压不够，被拉低了吧！

可能是~

作者: 缘影随风-Breeze 时间: 2013-5-13 12:01
没电了。。no doubt

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