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标题: 为什么转弯一段一段的 [打印本页]

作者: 唐伯虎點夜香 时间: 2013-5-10 22:33
标题: 为什么转弯一段一段的
之前都好好的，近些日子就出现转弯一段段的样子，不知是硬件问题还是软件问题，纠结中

作者: 为丞而琳 时间: 2013-5-10 23:46
硬件问题，把车轮那跟金属连杆去掉，我去掉后就不会了

作者: 伽蓝雨声 时间: 2013-5-11 00:22

为丞而琳发表于 2013-5-10 23:46
硬件问题，把车轮那跟金属连杆去掉，我去掉后就不会了

那根金属杆能去掉么？去掉了之后怎么安装啊？

作者: 为丞而琳 时间: 2013-5-11 01:00

伽蓝雨声发表于 2013-5-11 00:22
那根金属杆能去掉么？去掉了之后怎么安装啊？

直接去掉啊，不要了

作者: 伽蓝雨声 时间: 2013-5-11 01:22

为丞而琳发表于 2013-5-11 01:00
直接去掉啊，不要了

那轮胎岂不是没有固定的轴了么？

作者: verm 时间: 2013-5-11 07:59

作者: qinlu123 时间: 2013-5-11 09:32

为丞而琳发表于 2013-5-11 01:00
直接去掉啊，不要了

那轴承损坏很快啊。

作者: ~狂拽小棋~/衰 时间: 2013-5-11 10:21
一直没注意过这方面的问题

作者: 二百五 时间: 2013-5-11 10:31
什么叫一段一段的？

作者: 微电部队 时间: 2013-5-11 11:12
同求！！

作者: 为丞而琳 时间: 2013-5-11 11:26

qinlu123 发表于 2013-5-11 09:32
那轴承损坏很快啊。

怎么会损坏呢？

作者: pass_by 时间: 2013-5-12 10:39
按照规则，轴是不能去掉的。调一下结构，齿轮部分重装一下，加润滑。一段一段，参数没调好，或者程序中的相对偏差发生了突变，可平滑处理。还可能是车轮打滑导致的。

作者: bobo_12300 时间: 2013-5-12 15:41

pass_by 发表于 2013-5-12 10:39
按照规则，轴是不能去掉的。调一下结构，齿轮部分重装一下，加润滑。一段一段，参数没调好，或者程序中的相 ...

相对偏差突变平滑处理怎么理解？

作者: pass_by 时间: 2013-5-13 23:50
CCD采集到的车身位置信息不准确，存在较大幅度跳变。平滑处理就是平滑滤波。

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