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标题: 直立车左右转向不一致问题 [打印本页]

作者: 风飘飘 时间: 2013-5-10 14:25
标题: 直立车左右转向不一致问题
我的车子现在左右转向不一致，左转的时候还很平滑，但右转的时候总是一顿一顿的，需要转好几次才能转过来。各位车友有没有遇到这样的问题，有没有好的解决方案？

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-10 15:23
可能是一边的编码器不好使了

作者: ♂ˇ邂逅√♀ 时间: 2013-5-10 15:32
估计是因为编码器的原因引起的~

作者: 风飘飘 时间: 2013-5-12 17:24

奋斗小青年、发表于 2013-5-10 15:23
可能是一边的编码器不好使了

我看了一下两边的编码器都能读回来值啊。

作者: 神马青年啊 时间: 2013-5-12 18:02
CCD装歪了- -？

作者: 风飘飘 时间: 2013-5-13 01:33

神马青年啊发表于 2013-5-12 18:02
CCD装歪了- -？

测试过了，没歪啊

作者: 神马青年啊 时间: 2013-5-14 14:29

风飘飘发表于 2013-5-13 01:33
测试过了，没歪啊

我的是陀螺仪歪了。。

作者: hmit 时间: 2013-5-16 17:17
试试加转向死区

作者: DIY0122 时间: 2013-5-16 20:26

hmit 发表于 2013-5-16 17:17
试试加转向死区

死区怎么加？

作者: hmit 时间: 2013-5-20 14:30

DIY0122 发表于 2013-5-16 20:26
死区怎么加？

直立怎么加，转向就怎么加。

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