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标题: 大神们进来帮帮忙啊。。。直立车平衡控制 [打印本页]

作者: 皓杰 时间: 2013-5-9 20:23
标题: 大神们进来帮帮忙啊。。。直立车平衡控制
请问直立小车速度控制中P和I参数的物理意义是什么啊

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