智能车制作

标题: DSC的PE [打印本页]

作者: 丝路雪林 时间: 2013-5-9 15:01
标题: DSC的PE
为什么我用DSC的PE生成的AD库，采回来的值经过卡尔曼后会发生突变。而且有的时候减去零偏后的值也会突变。我们用128的PE试了试，也是这种情况。是不是PE的问题，求解释。我们是做直立车的

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-9 15:28
我同学也是这样换个ad口试试

作者: 丝路雪林 时间: 2013-5-9 16:18

奋斗小青年、发表于 2013-5-9 15:28
我同学也是这样换个ad口试试

换AD口有什么用

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