智能车制作

标题: 小车直立的问题，求大神看波形给点指导 [打印本页]

作者: ￠☆戀★雨☆＆ 时间: 2013-5-9 13:53
标题: 小车直立的问题，求大神看波形给点指导
求大神指导啊，为什么我这样的波形还是立不起来，小车刚开始能站立1秒左右，然后朝一个方向加速倒下，无论怎么调PD和死区电压都没效果额，中间位置还一直抖动@

作者: 軌跡。 时间: 2013-5-9 14:07
出门右拐右拐CCD区

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)