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标题: 电磁组机械 [打印本页]

作者: 写轮无语 时间: 2013-5-9 13:44
标题: 电磁组机械
电磁组机械始终不能满足啊感觉后面老是“飘”打弯的时候直接甩到反方向。碳杆布局、底盘降低升高、后面加铁都尝试了效果只有更坏

作者: 小豪 时间: 2013-5-9 13:47
摩擦力？？？

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-9 15:26
速度多少噢这个问题就只有换赛道换轮胎皮了吧，加太重的话舵机有些吃力

作者: XYHUANGJINFU 时间: 2013-5-9 15:29
A车蛋疼的差速，差速

作者: j715473086 时间: 2013-5-9 15:33
把前瞻降下来吧

作者: DY小王子 时间: 2013-5-9 16:02
不知道车后加电感，识别赛道效果会怎么样

作者: vip101vip 时间: 2013-5-9 16:28

DY小王子发表于 2013-5-9 16:02
不知道车后加电感，识别赛道效果会怎么样

你想怎么识别曾经试过但是感觉效果不好

作者: 2012131466 时间: 2013-5-9 19:19
差速！！！！

作者: CQQ 时间: 2013-5-9 23:19
其实是你过弯的时候舵机打的不连续，会突然打一下，这就是根本的原因，我之前也碰到了这样的问题，纠结了很久，才发现是舵机的问题，舵机的问题归根结底就是算法的问题

作者: 卟李狗昕 时间: 2013-5-9 23:25

DY小王子发表于 2013-5-9 16:02
不知道车后加电感，识别赛道效果会怎么样

考虑过，觉得有延迟

作者: 潘潘 时间: 2013-5-10 11:20
后面太重了吧！惯性也会票啊

作者: 金戈戈 时间: 2013-5-10 18:54

CQQ 发表于 2013-5-9 23:19
其实是你过弯的时候舵机打的不连续，会突然打一下，这就是根本的原因，我之前也碰到了这样的问题，纠结了很 ...

你的理解我也是这样想的我也遇到过，，，但是舵机控制有D的控制，，，有时进弯的时候，打角会由于D的原因突然增大

作者: 201011 时间: 2013-5-10 20:42
9楼正解啊~~

作者: kunder 时间: 2013-5-10 21:24

金戈戈发表于 2013-5-10 18:54
你的理解我也是这样想的我也遇到过，，，但是舵机控制有D的控制，，，有时进弯的时候，打角会由于D的 ...

那该怎么解决呢，减小D？

作者: 不要可乐 时间: 2013-5-10 21:35
最简单的方法，把重心后移。（汽车理论有学：重心偏前=转向过多，重心偏后=转向不足）

作者: 不是高手 时间: 2013-5-10 23:49
把重心往前，有意想不到的效果，我们第六届也是这样研究了一段时间

作者: 写轮无语 时间: 2013-5-11 08:35

穆旦阿斗发表于 2013-5-9 15:26
速度多少噢这个问题就只有换赛道换轮胎皮了吧，加太重的话舵机有些吃力

就是啊后面加重了舵机很吃力啊

作者: 写轮无语 时间: 2013-5-11 08:39

CQQ 发表于 2013-5-9 23:19
其实是你过弯的时候舵机打的不连续，会突然打一下，这就是根本的原因，我之前也碰到了这样的问题，纠结了很 ...

也许是啊可能是舵机PD控制算法不够好啊

作者: 夏夜星语 时间: 2013-5-11 17:28
我的车也是，跑到两米多的时候甚至在转弯时甩尾到原地转360度的程度，车子已经拆了重新整理，不过感觉问题与硬件关系不大，主要还可能是算法

作者: duck588 时间: 2013-6-9 17:14

CQQ 发表于 2013-5-9 23:19
其实是你过弯的时候舵机打的不连续，会突然打一下，这就是根本的原因，我之前也碰到了这样的问题，纠结了很 ...

我也遇到同样的问题。算法不好弄啊！！有什么好的思路啊！！

作者: 承德外八庙 时间: 2013-6-10 12:24
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作者: wangnannan 时间: 2013-6-11 10:43

差速！！！！

已经够松了再松就没动力了但是还飘

作者: wangnannan 时间: 2013-7-15 17:28
差速轮胎附着力前轮定位打舵机的连续性不知道您那个做的不到位。。。

作者: wangnannan 时间: 2013-7-15 17:54

wangnannan 发表于 2013-6-11 10:43
已经够松了再松就没动力了但是还飘

那就是其他的几个了一个一个排除吧祝你成功

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