穆旦阿斗 发表于 2013-5-9 16:00 采集没问题的话 会不会是你这个是舵机P太大了?
祖杰 发表于 2013-5-9 16:27 小点确实有效果,,不过还没找到合适的范围,,谢谢了
穆旦阿斗 发表于 2013-5-9 16:40 再改小点 不要光只改P 不过P是最主要的