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标题: 激光传感器外围接线图 [打印本页]

作者: zhaolifei 时间: 2010-6-27 22:53
标题: 激光传感器外围接线图
接口图：

端口含义：
L1 ～ L5  是激光发射管的使能端，从左到右，分别对应了5个发射管，最左边是laser1，最右边是laser5；
L1 ～ L5  接高电平时，相应的管子被点亮；
SL，SR 是接收管子的输出端，SL是左边的接收管子，SR是右边的接收管子。
SL，SR 接收到反射的激光时，输出低电平。接收不到反射的激光时，输出高电平。

如何连接到xs128：
L1 ～ L5 是发射的控制端，可以选择 PA0～PA4 来控制这5个发射管子；
SL，SR 读取赛道的信息，需将xs128的端口配置成输入，比如PM0，1；

工作原理：分时点亮
一般可以，先点亮L1，读取SL，再点亮L2，任何时间，单个板子上，只能点亮1个管子。以此类推。。。
读取数据的对应关系如下：
点亮 L1，读取 SL，SR，只要有一个有信号即可
点亮 L2，读取 SL，SR，只要有一个有信号即可
点亮 L3，读取 SL，SR，只要有一个有信号即可
点亮 L4，读取 SL，SR，只要有一个有信号即可
点亮 L5，读取 SL，SR，只要有一个有信号即可；

其中，L1，用SL更容易检测到，同理，L5，用SR更容易检测到！只要SL、SR其中的一个有发射回来的信号，即表明光斑照在白色赛道上，如果两个都是没有信号，那么就可能：照射在黑线上，或者，照射到无穷远处，也没有反射光。

注意：当入射角度不当，或者距离过于远的时候，即使正对白色的赛道，也是无法接受信号的。

安装：
角度：倾斜角度不要小与15度。安装高度 25cm，可以获得最大的前瞻！
从机械角度考虑，最佳安装高度是17cm！前瞻也可达到55cm以上。
前瞻满足需要即可。45cm最佳。不是板子的性能达不到，是过大了，270度弯道，就不好过了！这就是为何：去年的特等奖：清华 50cm，杭电 45cm的原因，他们的设备都是可以达到60cm的！

1. 使用的注意事项。
激光管子是最容易损坏的器件！如下因素会导致激光管子迅速的老化：
静电！通常来自不恰当的触摸，比如一手拿着通电的电烙铁，一手触摸传感器板子。
驱动不当！单独点亮一个管子过长的时间！
过热！使用胶枪固定时，时间过久，激光迅速老化！
注意了以上的主要3大杀手，激光器，基本上就是买了健康保险，可以大大的延长使用的寿命.
另外，接受透镜上千万不能移位，接受透镜一旦移位，也就是接受透镜松动，这个板子就不会再收到信号了！所以，整个板子最怕的就是震动，比如跌落！

2. 如何调整歪了的管子
激光在使用中，有个别的管子不是很在一条直线上，是经常出现的情况!,如果不是特别的明显，可以不要调整，但是如果影响了精度，可以使用如下的方法调整歪了的管子：
用胶枪头，软化固定管子正反面的热熔胶，注意是稍微软化即可，时间按不能太久！然后用手调整管子的方向，直到冷却！
注意在软化接收管子时，千万不要把接收透镜弄松动了。切记！

3. 如何更换功率降低的管子
激光毕竟是易损的器件！如果有的管子坏了，不亮了，或者亮度下降了。就无法再保证相等的前瞻了!此时要更换这个发射管子！更换方法如下：与调整歪了的管子类似。

用胶枪头，软化固定管子正反面的热熔胶，一边软化，一边左右晃动那个管子，循环这个过程，直到把管子拔出来！

更换 3.3v驱动的激光模组即可!

更换管子要沉住气！

作者: chengyongji 时间: 2010-6-28 11:05
讲得很详细，受益了~

作者: qiusheng500 时间: 2010-7-2 13:01
讲得好啊

作者: tsipi 时间: 2010-8-2 01:52

作者: 靖晴云空 时间: 2010-8-4 22:17
怎么看不到图呢

作者: 异度野狼 时间: 2010-9-7 19:06

没图啊

作者: FEISIKAERJIANG 时间: 2010-9-18 11:41
图呀！！！！！

作者: ☆づ孑帥 时间: 2010-9-20 16:22
哈哈，谢啦！

作者: 段鹏飞 时间: 2010-9-25 15:37
么图

作者: mugua 时间: 2010-9-27 22:59

图！

作者: leeever 时间: 2010-10-11 12:15
求图，关注此帖

作者: pengjievalley 时间: 2010-10-13 10:43

作者: aiverhua 时间: 2010-10-31 14:53
谢了！可是没图，能否把图发到我邮箱，457327220@qq.com

作者: hbzhh2008@163 时间: 2010-12-13 22:11

作者: 420145948 时间: 2010-12-21 20:13
图
原理

作者: 无票旅客 时间: 2010-12-23 19:55

作者: lanying1204 时间: 2011-1-11 23:53
要是有图就好了

作者: lilei123 时间: 2011-1-22 23:28
那个，我想问一下，接收管是不是就是那个振荡器啊？如果是振荡器就是3个管脚了。如果光是接收管就两个管脚但是激光管不是要用振荡器么？

作者: flylionlf 时间: 2011-3-12 21:37
不错，讲的很好！

作者: 272496322 时间: 2011-3-24 18:56
求图楼主，。，，

作者: yaojingkuku 时间: 2011-3-29 18:17
少了图

作者: mtzs2010 时间: 2011-3-31 08:21
lz讲得很详细

作者: 大林哈 时间: 2011-4-1 18:24
谢

作者: 1017836947 时间: 2011-4-4 21:46

作者: ahqwcv 时间: 2011-4-5 09:19
我是真看不到图

作者: 龙盘虎踞008 时间: 2011-4-7 09:27
受教了！

作者: robot360 时间: 2011-4-7 14:54
嗯，不错。

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www.robot360.cn 中国机器人网

作者: czn911 时间: 2011-4-11 13:05
怎么没有图啊

作者: Elevenhuang 时间: 2011-4-11 15:54
楼主，要图啊。。。

作者: Lermonto 时间: 2011-4-15 18:53
楼主，看不到图啊！请重新整理一下吧！谢谢……

作者: qingpingpei 时间: 2011-4-28 16:59
回复 1# zhaolifei

楼主，你的帖子没图啊

作者: qingpingpei 时间: 2011-4-28 16:59
回复 1# zhaolifei

http://www.znczz.com/viewthread.php?tid=12457&pid=239110&page=4&extra=page%3D1#pid239110
帖子没图

作者: yan613201 时间: 2011-4-30 18:20
楼主可以给硬件策略和相关程序么，谢谢

作者: zndiya 时间: 2011-5-1 13:08
谢谢！

作者: jie3205118 时间: 2011-5-9 21:26
精品，受教。

作者: 柯南一梦 时间: 2011-9-15 15:32
图呢。。。

作者: 河山 时间: 2011-9-21 19:10
图啊

作者: lxl413099 时间: 2011-9-24 21:23
好谢谢

作者: 停顿十秒 时间: 2011-10-11 15:35
不错哦~
支持

作者: z777169 时间: 2011-10-13 22:13
看不到图

作者: xiaolianglc 时间: 2011-11-11 16:29
求图

作者: 墨路相逢 时间: 2011-12-23 13:46
学习了

作者: ttzaio 时间: 2011-12-23 21:32

作者: 篪骋 时间: 2011-12-23 21:49

作者: 从心开始2135 时间: 2011-12-25 16:20

没图

作者: zhlpan1212 时间: 2011-12-25 21:40
学习了

作者: wyc 时间: 2011-12-27 23:12
讲得很详细，受益了~

作者: 绿灯幻车 时间: 2012-2-19 13:27
没图啊

作者: 梁科江 时间: 2012-2-25 20:34
要是有图就更好了。。。

作者: jating 时间: 2012-2-25 23:06
make

作者: dx1001 时间: 2012-3-10 14:21

作者: fg888fg888 时间: 2012-3-11 22:17
顶起

作者: lcokenm 时间: 2012-3-17 14:34

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