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标题: 自激后退现象 [打印本页]

作者: 632439953 时间: 2013-5-9 00:34
标题: 自激后退现象
采用匀速全程时在弯道处出现自激现象，
然后迅速后退直道倒下是什么原因？望高手解救。。。

作者: xiaohai0825 时间: 2013-5-9 05:39
等待求解..

作者: 张乐乐1016 时间: 2013-5-9 09:18
个人认为是限幅小了，外加pi调不合适，我们的也这样不过还没解决

作者: 632439953 时间: 2013-5-9 19:15

张乐乐1016 发表于 2013-5-9 09:18
个人认为是限幅小了，外加pi调不合适，我们的也这样不过还没解决

是指什么限幅？调到怎样才能算pi调节好了啊。。。

作者: 张乐乐1016 时间: 2013-5-10 19:45

632439953 发表于 2013-5-9 19:15
是指什么限幅？调到怎样才能算pi调节好了啊。。。

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