智能车制作

标题: 直立起跑 [打印本页]

作者: rjzhaha    时间: 2013-5-8 18:43
标题: 直立起跑
车每次隔夜重新上电的时候,陀螺仪的中值都会改变 然后得重新调半天,请问大神们有没有什么好的解决办法啊……
作者: 一坨飞奔de喵    时间: 2013-5-8 20:18
上电自动检测,然后确定值
作者: 猥琐道士    时间: 2013-5-8 20:20
给陀螺仪写段小程序,让每次开机时定时2、3秒自动采集,以此作为当前值
作者: rjzhaha    时间: 2013-5-9 13:22
一坨飞奔de喵 发表于 2013-5-8 20:18
上电自动检测,然后确定值

你好 请问这个上电检测是用软件实现的么??
作者: rjzhaha    时间: 2013-5-9 13:24
猥琐道士 发表于 2013-5-8 20:20
给陀螺仪写段小程序,让每次开机时定时2、3秒自动采集,以此作为当前值

就是此过程电机不给初值,让陀螺仪的值给上次掉电时的值???但是貌似每次上电时的值也不一样啊,加速度也有类似情况…………
作者: 一坨飞奔de喵    时间: 2013-5-9 14:52
rjzhaha 发表于 2013-5-9 13:22
你好 请问这个上电检测是用软件实现的么??

是的,采集一两千次就差不多了,取平均

作者: 刘颂    时间: 2013-5-9 20:30
上电采集,均值滤波。  不要把值设死了。
作者: LQ~少行    时间: 2013-5-9 21:10
开电时采集定为初始值。。。
作者: 小疯魔    时间: 2013-7-11 12:50
不太明白 我感觉我们上电跑一次中值就已经变了...
作者: 彼德威克    时间: 2013-7-16 18:31
每次车上电时都对陀螺仪进行采集就能解决这个问题了!我的车实在在车上电后三秒内进行采集陀螺仪的初值!
作者: lxw_potato    时间: 2013-7-16 21:19
一坨飞奔de喵 发表于 2013-5-9 14:52
是的,采集一两千次就差不多了,取平均

这一两千个值是要手扶着检测吗?
作者: 一坨飞奔de喵    时间: 2013-7-17 01:07
lxw_potato 发表于 2013-7-16 21:19
这一两千个值是要手扶着检测吗?

是的




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