智能车制作

标题: 速度调节问题 [打印本页]

作者: 晓新没蜡笔    时间: 2013-5-7 16:38
标题: 速度调节问题
给小车加上速度给定值以后,它就抖动的特别厉害,这是什么原因啊?
作者: lyb    时间: 2013-5-7 17:57
速度给定值给小点试试
作者: 晓新没蜡笔    时间: 2013-5-8 10:16
lyb 发表于 2013-5-7 17:57
速度给定值给小点试试

给了个1,他就不行了

作者: lyb    时间: 2013-5-8 16:05
晓新没蜡笔 发表于 2013-5-8 10:16
给了个1,他就不行了

再小点试试

作者: 晓新没蜡笔    时间: 2013-5-8 16:55
lyb 发表于 2013-5-8 16:05
再小点试试

大神,你对卡尔曼滤波研究的如何啊?我对其中的Q,R还有那个dt不知道如何给他们赋值,望指点!谢谢
作者: lyb    时间: 2013-5-8 16:59
晓新没蜡笔 发表于 2013-5-8 16:55
大神,你对卡尔曼滤波研究的如何啊?我对其中的Q,R还有那个dt不知道如何给他们赋值,望指点!谢谢

这个我也不太会,我只调了dt的值,其他的都没动

作者: 毛毛儿    时间: 2013-5-8 17:22
卡尔曼里面的几个参数给极小值就可以,经过计算会发现那几个参数并没有影响
作者: 晓新没蜡笔    时间: 2013-5-8 17:31
毛毛儿 发表于 2013-5-8 17:22
卡尔曼里面的几个参数给极小值就可以,经过计算会发现那几个参数并没有影响

那卡尔曼滤波的处理时间跟那几个参数有关吗?想缩短处理时间怎么弄啊?




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