智能车制作

标题: 走蛇形 [打印本页]

作者: 11电本（2）班石 时间: 2013-5-7 15:51
标题: 走蛇形
我是摄像头组的，请问为什么我的车子在直道上左右摆动走蛇形？

作者: 恋May 时间: 2013-5-7 16:01
你的头像太萌了！

作者: sunzhaoxing2012 时间: 2013-5-7 18:12
应该是过调了吧

作者: damoguquan 时间: 2013-5-7 18:52
走蛇形过S弯应该不用愁了

作者: exiao 时间: 2013-5-7 19:07
走蛇形才显的有个性

作者: 筱明 时间: 2013-5-7 20:36
原因很多，最基本的把车子放在直道正中，关闭电机，打开舵机观测舵机会不会保持一个角度，否则采集的图像有问题，然后分析舵机控制有没有问题PD值合适不！

作者: 川狗 时间: 2013-5-7 21:49
pd参数不好

作者: 飞思卡尔。。 时间: 2013-6-15 22:22

恋May 发表于 2013-5-7 16:01
你的头像太萌了！

看到你以前发的帖子，你是合工大的？？

作者: 恋May 时间: 2013-6-15 22:49

飞思卡尔。。发表于 2013-6-15 22:22
看到你以前发的帖子，你是合工大的？？

你是合工大的吗？

作者: 飞思卡尔。。 时间: 2013-6-15 23:00

恋May 发表于 2013-6-15 22:49
你是合工大的吗？

是啊！！现在在做摄像头的车

作者: 恋May 时间: 2013-6-16 08:37

飞思卡尔。。发表于 2013-6-15 23:00
是啊！！现在在做摄像头的车

你们在老区还是新区做车啊。{:soso_e100:}

作者: 最好不相误 时间: 2013-6-16 08:37
差速会不会太松，或者摄像头出问题，在或者机械没有调好

作者: 飞思卡尔。。 时间: 2013-6-16 16:46

恋May 发表于 2013-6-16 08:37
你们在老区还是新区做车啊。

在老区，你做的电磁还很不错的啊，我们这的电磁没你的快额。。。

作者: 恋May 时间: 2013-6-16 18:14

飞思卡尔。。发表于 2013-6-16 16:46
在老区，你做的电磁还很不错的啊，我们这的电磁没你的快额。。。

优酷转码看起来貌似很快的样子，我6月底到7月7号貌似都在老区，有机会能去你们那里看看吗

{:soso_e181:}你们电磁现在最快的大概速度怎么样，方便说吗。

作者: 飞思卡尔。。 时间: 2013-6-16 21:32

恋May 发表于 2013-6-16 18:14
优酷转码看起来貌似很快的样子，我6月底到7月7号貌似都在老区，有机会能去你们那里看看吗{: ...

你是合工大其他学院的，还是其他学校的啊，，，看你坐车很认真，而且很强，比较佩服的啊！！！你也可以过来和做电磁的交流，，他们速度就两米多吧，应该没你的快，，今年安大的比较快，，原来去年安大还有那档事

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