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标题: 光电的小S虚线问题 [打印本页]

作者: jwxmABC 时间: 2013-5-7 14:42
标题: 光电的小S虚线问题
RT 大家的小S虚线都是怎么过的啊（光电组），感觉好复杂，希望哪位大神能够指点一下感激不尽！！！！

作者: 流浪四毛 时间: 2013-5-7 14:47
直接过，暂时还没有什么特殊算法。

作者: exiao 时间: 2013-5-7 15:00
不管虚线

作者: 猎豹115 时间: 2013-5-7 15:06
ready，go！！

作者: iamback 时间: 2013-5-7 15:14
好像去年光电组，也是一排激光点吧。人家都能识别过。你可以问一下

作者: 永恒之光 时间: 2013-5-7 20:16
直冲

作者: 为了明天_For_To 时间: 2013-5-20 20:19

永恒之光发表于 2013-5-7 20:16
直冲

如果进虚线时，车身不是正的，怎么直冲？？？比如进虚线前有弯道

作者: 永恒之光 时间: 2013-5-21 10:03

为了明天_For_To 发表于 2013-5-20 20:19
如果进虚线时，车身不是正的，怎么直冲？？？比如进虚线前有弯道

你可以判断出虚线摆正车身

作者: 736421469 时间: 2013-6-10 10:14
感觉虚线应该是赛道宽度扩大的赛道，任然可以提取两边边缘

作者: 客州听雨 时间: 2013-6-21 00:13
可以尝试着，当采集到一根虚线时根据一个线算偏离值，当全白时可取上次偏离值的二分之一或者一定部分的值（需要调），知道在此检测到跑道，我们试过，小S，十字弯都过去了

作者: 钟青 时间: 2013-7-7 13:56

永恒之光发表于 2013-5-21 10:03
你可以判断出虚线摆正车身

如果是弯道入虚线，你咋摆正车身？

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