川狗 发表于 2013-5-7 21:48 这样不好。例如监测到直道时,车子还停留在弯道的慢速上,判断是直道后,加速会很缓慢,有时都直道跑到一半 ...
11电本(2)班石 发表于 2013-5-8 15:53 楼主讲的很好,容易理解,楼主可否愿意分享一下PID控制电机和PD控制舵机的算法,我们这飞思 ...