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标题: 直立车每次开机小车都是一个低头然后加速 [打印本页]

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-7 01:45
标题: 直立车每次开机小车都是一个低头然后加速
直立车每次开机小车都是一个低头然后加速之后才稳定这怎么解决？

作者: xin99 时间: 2013-5-7 07:31
我的也是这种情况我觉得首先和放得位置有关应尽量使零点重合可以试着加个缓冲

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-5-7 08:44

xin99 发表于 2013-5-7 07:31
我的也是这种情况我觉得首先和放得位置有关应尽量使零点重合可以试着加个缓冲

怎么个缓冲法？

作者: glacier0 时间: 2013-5-7 09:29
不知道

作者: 晓新没蜡笔 时间: 2013-5-30 13:11

奋斗小青年、发表于 2013-5-7 08:44
怎么个缓冲法？

不知道您小车的这个问题现在是否解决了没？我的小车也是这样的，能否给点建议，谢谢

作者: 黄吉畴 时间: 2013-6-20 09:49
一开始先角度，等到达零度角附近再开始控制

作者: 虚-客 时间: 2013-6-20 13:46
不低头，如何加速？

作者: 王海 时间: 2013-6-20 15:51

虚-客发表于 2013-6-20 13:46
不低头，如何加速？

速度慢慢加上去试试！

作者: 虚-客 时间: 2013-6-20 20:36

王海发表于 2013-6-20 15:51
速度慢慢加上去试试！

慢慢加，我的也是这样

作者: zhd1021 时间: 2013-6-22 08:59
应该是速度闭环的P参数问题。我试过P越大低头越厉害。

作者: 李平安 时间: 2013-7-8 21:55
我刚好想低头，我的开机先仰头，然后慢慢低头，慢慢起跑。

作者: 指弹圣手 时间: 2013-7-10 10:05
不低头，哪儿来的加速度啊？

作者: 兰陵争信 时间: 2013-7-10 20:26
亲，我觉得加速，可能是你自己放小车的时候角度和你自己设置的零点角度有偏差，导致车子向前冲以弥补角度差！还有一个原因可能是速度参数P过大？这也不一定，感觉角度，速度，方向参数都有影响，得挑个柔和的

作者: 奋斗小青年、 时间: 2013-7-10 21:11

兰陵争信发表于 2013-7-10 20:26
亲，我觉得加速，可能是你自己放小车的时候角度和你自己设置的零点角度有偏差，导致车子向前冲以弥补角度差 ...

谢啦

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