直立车每次开机小车都是一个低头然后加速

奋斗小青年、 · 发表于 2013-5-7 01:45:57

直立车每次开机小车都是一个低头然后加速之后才稳定这怎么解决？

奋斗小青年、 · 发表于 2013-7-10 21:11:51

兰陵争信发表于 2013-7-10 20:26
亲，我觉得加速，可能是你自己放小车的时候角度和你自己设置的零点角度有偏差，导致车子向前冲以弥补角度差 ...

谢啦

兰陵争信 · 发表于 2013-7-10 20:26:20

亲，我觉得加速，可能是你自己放小车的时候角度和你自己设置的零点角度有偏差，导致车子向前冲以弥补角度差！还有一个原因可能是速度参数P过大？这也不一定，感觉角度，速度，方向参数都有影响，得挑个柔和的

指弹圣手 · 发表于 2013-7-10 10:05:22

不低头，哪儿来的加速度啊？

李平安 · 发表于 2013-7-8 21:55:30

我刚好想低头，我的开机先仰头，然后慢慢低头，慢慢起跑。

zhd1021 · 发表于 2013-6-22 08:59:51

应该是速度闭环的P参数问题。我试过P越大低头越厉害。

虚-客 · 发表于 2013-6-20 20:36:03

王海发表于 2013-6-20 15:51
速度慢慢加上去试试！

慢慢加，我的也是这样

王海 · 发表于 2013-6-20 15:51:00

虚-客发表于 2013-6-20 13:46
不低头，如何加速？

速度慢慢加上去试试！

虚-客 · 发表于 2013-6-20 13:46:44

不低头，如何加速？

黄吉畴 · 发表于 2013-6-20 09:49:50

一开始先角度，等到达零度角附近再开始控制

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