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标题: 速度PID的一些问题 [打印本页]

作者: a692573693 时间: 2013-5-6 21:46
标题: 速度PID的一些问题
近来在调速度PID的时候遇到了一些问题，就是开机后速度会飙升到很大，然后要过几秒才能降到设定的速度，是超调了吗？我试过减小KI，但是这样又要很久才能达到设定的速度值，怎么解决好一点？求大神指教

作者: 穆旦阿斗 时间: 2013-5-7 09:59
把脉宽寄存器设个上限

作者: 727589751 时间: 2013-5-8 21:09
KI是什么东西？是I speed 吗？

作者: lcy_lb128 时间: 2013-5-15 21:12
楼主解决了么？？、如何解决的，我们也遇到这样问题。。。。。真心求解

作者: 1102252970 时间: 2013-5-27 00:03
我们也遇到了，楼主解决了吗

作者: a692573693 时间: 2013-5-27 11:59

1102252970 发表于 2013-5-27 00:03
我们也遇到了，楼主解决了吗

还是解决的不太好

作者: 公爵happy 时间: 2017-4-1 08:53
楼主解决了么，我们遇到了同样的问题

作者: 蒙哥马利 时间: 2017-4-19 00:02

公爵happy 发表于 2017-4-1 08:53
楼主解决了么，我们遇到了同样的问题

老哥，解决了吗？我也遇到这个问题了，跪求回复

作者: 韩澍 时间: 2017-5-3 23:48
积分分离了吗？

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