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标题: 陀螺仪比例系数 [打印本页]

作者: ぽ蜡笔尐噺ゆ 时间: 2013-5-6 21:45
标题: 陀螺仪比例系数
为什么我不论给陀螺仪多大的比例系数，通过上位机跟踪的图像总是比较缓慢。我已经加了很大了。我也试了0，结果差不多啊。是怎么回事呢？

作者: youmin90s 时间: 2013-5-6 22:53
加速度计的时间补偿常数给多少

作者: ぽ蜡笔尐噺ゆ 时间: 2013-5-11 11:12

youmin90s 发表于 2013-5-6 22:53
加速度计的时间补偿常数给多少

给的是1.大神，跟这个有关系吗？还有为什么我现在调p，i没什么现象啊？车子根本停不下来

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