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标题: 关于小车程序中途卡死，加速度计测不到数据的问题 [打印本页]

作者: 轩举 时间: 2013-5-6 15:32
标题: 关于小车程序中途卡死，加速度计测不到数据的问题
大家好，我们的车碰到了一个很头疼的问题。一开始还好好的，但是昨天开始，当电机电流稍大一点（指转得快了点）加速度计MMA8451读的数就不变了，任你角度再怎么变，读回来的值还是一个样，然后持续一段时间后程序复位了。我们用示波器看了一下电池的供电，发现在某个时刻电池电平被拉到了6V一下。我们以为是电驱供电电容问题，然后换过了，没有用；甚至将稳压芯片输入端并接的那个电容容值增大了也没解决。我们搞软件的同学说，8451读不到数据可能是因为读数之前8451需初始化，读数错误可能是由于没有初始化。但是我们程序没有问题（初始化程序写了），因为之前没出现过这种情况~哪位大神能帮帮我啊，查了两天了·····

作者: 不谷不谷 时间: 2015-4-18 01:12
我现在碰到这个问题，怎么破，，，加速度计会死掉

作者: 海纳百川1 时间: 2015-5-25 18:49
现在遇到的问题是去掉加速度计和陀螺仪程序单片机不死机加上之后会出现小车偶尔死机而且死机就会连续发生等到第二天小车又好了跑了几次又死机了真是搞不懂

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